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依據笛卡爾坐標系：X軸左正右負；Y軸往前為正，往后為負（面對操作面板）；Z軸往上為正，往下為負。
實際應用中：X軸左正右負沒有爭議；Y/Z軸方位各有不同見解。

面對觸摸屏，X左正右負，Y前正后負，Z下正上負

機械設計的時候，最好布局軸馬達的時候，馬達擺在哪頭很重要，如果擺錯了。想按坐標來理解，就有點困難。實際上，最好是按坐標來設置。這樣簡單明了。還有就是Z軸，一般工作位是在下面，原點位在上面。工作位數值就變成負數，如果是手動輸入坐標，容易漏了負號，導致馬達向上超程。我喜歡把它工作位搞成正數。

用右手大拇指食指中指擺出笛卡爾坐標系造型，中指是X軸，食指是Y軸，大拇指是Z軸，往指尖方向是正方向，往手掌方向是負方向。

面對觸摸屏，X左負右正，Y前正后負，Z下正上負；關于Y方向前與后又有爭議，有一種觀點是離觸摸屏較遠的為前，但與設備的前后安全門（觸摸屏側為前門）相反

也有這樣定義的：Z軸以靠近工件的方向為負，即一般是上正下負。Y軸以遠離操作員為負方向，即遠程操作屏為負。X軸則沒什么要求，可以左負右正或左正右負。
其實貌似樓上的各種定義也都有人用，貌似沒有一個統一的標準。所以一般畫面時，對應按鈕同時標上正負號和方向，比如：
  "JOG - ↓"    這樣