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做過類似的,Z型物流設備，每個輸送帶正轉是往下個格口，反轉是出格口，暫時是10站共11個出口（第10站正轉11），在掃碼段上位機掃碼會給PLC包裹格口號，輸送帶間有通過檢測，會出現壓光電排隊情況，8號壓光電，大于等于8就在7停著排隊，不解除就一直排到1，小于8就出格口。
不知道各位會怎么寫，我說下我的寫法
掃描臺=VB100（接收PC格口）
輸送帶1=VB101
輸送帶2=VB102
...........
每段大概就幾個狀態    允許賦值、正轉、反轉（會因為動作流暢原因加一段提前，后推）
等于當前就反轉，大于當前且后段允許賦值就正轉，包裹通過完成賦值并清零當前。