91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-12-12
查看15851404012的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-17 09:29
機器最初用的是絲桿，后改成皮帶，最初按絲桿的參數設置驅動器，現象是來回抖動有噪音。
然后用一鍵式調整功能，進行調試伺服，雖然可以正常走位沒有噪音但速度速度加快時有延時停止的現象，以及低速回原點時仍有抖動存在。導致回機械原點有1到2mm的偏差，但同一位置回原點無偏差。所以最初也沒發現
皮帶有效行程為兩米，負載50kg。
想請教如何解決。。。。。。
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 761 個
工控威望: 873 點
下載積分: 24110 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-12-24
查看fgx9306的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-18 21:00
難搞，皮帶和絲桿的剛性差太多了
樓主留言：
對，自己這幾天研究下來，就是剛性的問題，可三菱mrje沒有直接調剛性的參數，只有一個負載慣量比，和剛性類似一點，松下的倒是有一個可以直接調整剛性的參數
石頭哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1825 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2021-04-01
最后登錄: 2025-11-08
查看石頭哥的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-19 09:03
在速度允許的范圍內加一個減速機吧，否則靠參數很難調整的。
樓主留言：
加減速機的目的是什么？單純的控制減速比嗎？可以增加剛性？搞了幾天沒解決這點誤差（回機械原點才有誤差）
減速機今天剛到貨
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-12-12
查看15851404012的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-19 11:30
過幾天換個750W的電機上去看看，本可以買1000W的，但要換機器內部的線，比較麻煩
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-12-12
查看15851404012的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-20 11:25
減速比由原先的5比1換成20比1，然后再進行一鍵式調整，可解決以上問題，供后面碰到問題的人參考
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-12-12
查看15851404012的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-08-20 11:26
一開始是沒加減速機的，后來加了5比1

主站蜘蛛池模板： 国产精品96久久久久久吹潮 | 欧美伦理影院 | 亚洲伊人影院 | 天天爽天天碰狠狠添 | 亚洲一区在线观看视频 | 麻豆成人传媒一区二区 | 国色天香社区视频手机免费 | 国产91极品白丝呻吟娇喘 | www.欧美日韩 | 91经典在线| 久久美女av| 特黄色一级片 | 国产精品爽爽va吃奶在线观看 | 无码精品国产dvd在线观看久9 | 欧美品无码一区二区三区在线蜜桃 | 国产乱码卡二卡三卡4 | 亚洲精品无码成人a片蜜臀 国产有码av | 99热这里 | 好吊妞人成免费视频观看 | 国产97色在线 | 中国 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠97俺也去 | 人人爽人人添 | 天天射网 | 日视频| 91久久精品人人做人人爽综合 | 欧美日韩在线观看一区二区三区 | 亚洲一区二区三区无码久久 | 国产91对白在线观看九色 | 国产精品久久天天躁 | 4虎影院在线观看 | 四虎影视国产精品免费久久 | 国产精品特级毛片一区二区 | 天干天干夜天干天天爽 | 香港aa三级久久三级 | 一本久道久久综合婷婷鲸鱼 | 久久久999成人 | 亚洲a∨国产av综合av网站 | 国产一区二区三区免费观看网站上 | 亚洲a在线观看 | 五月天婷婷伊人 | 伊人久久一区二区三区 | 欧美日韩国产成人一区 | 一本之道中文日本高清 | 亚洲精品久久久久久无码色欲四季 | 久久精品国产999大香线蕉 | 无码日韩人妻av一区二区三区 | 色导航在线 | 亚洲黄色图片网站 | 人妖粗暴刺激videos呻吟 | 视频二区在线观看 | 亚洲国产视频在线观看 | 色老板精品视频在线观看 | 草av在线 | 亚洲成人自拍 | 国产成人精品亚洲日本在线 | 我要看a级毛片 | 国产午夜福利伦理300 | 男女又爽又黄激情免费视频大 | 四虎地址| 一级特黄毛片 | 免费在线观看黄视频 | 91久色| 亚洲精品无码mv在线观看网站 | 捏胸吃奶吻胸免费视频网站 | 国产第100页| 色悠久久久久综合网国产 | 性高朝久久久久久久3小时 99自拍偷拍 | 日本无翼乌邪恶大全彩h | 草视频在线 | jzzijzzij亚洲日本少妇熟 | 网友自拍区视频精品 | 最新精品国自产拍福利 | 色婷婷久久久 | 黄视频网站在线观看 | 欧美视频一区二区在线观看 | 国产成人无码精品久久久露脸 | 国产精品自在线拍国产手机版 | 青青操久久 | 久草视频在| 精品成人乱色一区二区 | 蜜桃麻豆www久久国产sex | 日韩大片av | 国产成人无遮挡在线视频 | 成人免费黄色av | 波多野结衣中文字幕一区二区三区 | 亚洲va中文字幕不卡无码 | 中文字幕亚洲欧美在线不卡 | 亚洲精品尤物 | 久久人人爽 | 一区二区精品在线 | 免费国产成人高清在线网站 | 国产一区二区三区四区在线观看 | 国产成人无码a区在线 | 国产亚洲精品久久久久久老妇 | 国产成人精品一区二区视频 | 喷奶水榨乳一区二区播放 | 免费人成视频在线观看不卡 | 国产精品人妻99一区二区三区 | 又硬又水多又坚少妇18p |