九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2374 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-12-12
查看15851404012的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-17 09:29
機器最初用的是絲桿，后改成皮帶，最初按絲桿的參數設置驅動器，現象是來回抖動有噪音。
然后用一鍵式調整功能，進行調試伺服，雖然可以正常走位沒有噪音但速度速度加快時有延時停止的現象，以及低速回原點時仍有抖動存在。導致回機械原點有1到2mm的偏差，但同一位置回原點無偏差。所以最初也沒發現
皮帶有效行程為兩米，負載50kg。
想請教如何解決。。。。。。
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 761 個
工控威望: 873 點
下載積分: 25048 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2026-02-07
查看fgx9306的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-18 21:00
難搞，皮帶和絲桿的剛性差太多了
樓主留言：
對，自己這幾天研究下來，就是剛性的問題，可三菱mrje沒有直接調剛性的參數，只有一個負載慣量比，和剛性類似一點，松下的倒是有一個可以直接調整剛性的參數
石頭哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 195 點
下載積分: 2023 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2021-04-01
最后登錄: 2026-03-21
查看石頭哥的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-19 09:03
在速度允許的范圍內加一個減速機吧，否則靠參數很難調整的。
樓主留言：
加減速機的目的是什么？單純的控制減速比嗎？可以增加剛性？搞了幾天沒解決這點誤差（回機械原點才有誤差）
減速機今天剛到貨
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2374 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-12-12
查看15851404012的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-19 11:30
過幾天換個750W的電機上去看看，本可以買1000W的，但要換機器內部的線，比較麻煩
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2374 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-12-12
查看15851404012的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-20 11:25
減速比由原先的5比1換成20比1，然后再進行一鍵式調整，可解決以上問題，供后面碰到問題的人參考
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2374 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-12-12
查看15851404012的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-08-20 11:26
一開始是沒加減速機的，后來加了5比1

主站蜘蛛池模板： 亚洲人成无码区在线观看 | 色偷偷av男人的天堂京东热 | 福利一区二区在线 | 亚洲性夜夜综合久久7777 | 久女女热精品视频在线观看 | 忘忧草98| 第一福利网| 五十老熟妇乱子伦免费观看 | 日本在线一区二区三区欧美 | 亚洲欧洲日产韩国无码 | 国产精品色情国产三级在 | 五月激情六月丁香 | 国产午夜伦伦午夜伦无码 | 水蜜桃av导航 | 亚洲精品国产拍在线 | 国产亚洲精品久久久久动漫 | 免费看久久 | 美妇高潮颤抖呻吟 | 亚洲vs天堂| 色多多性虎精品无码av | 老司机久久一区二区三区 | 欧美日韩精品亚洲精品 | 欧美国产影院 | 亚洲 欧美 制服 另类 日韩 | 在线日韩视频 | 天堂8中文在线最新版在线 天天操夜夜摸 | 国产精品久久久尹人香蕉 | 国内精品久久久久久影院 | 久久久久久久97 | 亚洲欧美成aⅴ人在线观看 久久成人a | 在线免费观看小视频 | 日日躁夜夜躁狠狠躁夜夜躁 | 国产精品18久久久久久久网站 | ass亚洲曰本人体私拍ass | 国产午夜福利不卡在线秋霞秋霞 | 综合天堂av久久久久久久 | 绯色一区二区三区 | 无码aⅴ精品一区二区三区 高清一区二区三区四区 | 自拍偷区亚洲综合12p | 精品一区二区三区不卡 | 人人澡人人射 | 久久香蕉国产线看观看手机 | 人妻av无码专区 | 免费国精产品wnw2544 | 夜夜夜夜猛噜噜噜噜噜 | 中文字幕精品久久久久人妻 | 久久99久久99精品免视看看 | 噜噜噜久久久 | 国产人19毛片水真多19精品 | 免费无码又爽又刺激高潮虎虎视频 | 伊伊成人 | 无码一区二区三区 | 日本欧美韩国国产精品 | 国产啪亚洲国产精品无码 | 天天爱天天做天天大综合 | 啦啦啦中文在线观看日本 | 荡女淫春 在线观看69影院 | 国语国产精精品国产国语清晰对话 | 依人在线免费视频 | 亚洲午夜成人精品无码色欲 | 色综合网天天综合色中文 | 中文字幕无码乱码人妻系列蜜桃 | 夜夜av | 老丰满mature肉感 | 懂色av粉嫩av蜜臀av | 国产大人和孩做爰bd | 99视频在线精品 | 精品无人乱码一区二区三区的特点 | 国产suv精二区九色 成人午夜视频网站 | 亚洲成人网络 | 亚洲欧美18岁网站 | 国产精品成人网站 | 午夜激情网 | 亚洲欧美国产日韩综合 | 免费吃奶摸下激烈视频青青网 | 欧美性生交大片免费看 | 青青青国产最新视频在线观看 | 在线一区二区三区在线一区 | av在线免费看网站 | 久久综合干| 糖心vlog精品一区二区 | 日本免费一区二区三区四区五六区 | 国产午夜精品理论片小yo奈 | 免费成人在线视频观看 | 国产福利精品在线 | 国产999精品2卡3卡4卡 | 亚洲天堂性 | 久久综合久久鬼色 | 操综合网 | 中文国产成人精品久久app | 欧美一区二区三区的 | 精品日产一卡2卡三卡4卡自拍 | 亚洲精品萌白酱一区 | 国产h视频在线 | 国产乱人无码伦av在线a | 北条麻妃一区二区三区av高清 | 日韩系列无码一中文字暮 | 天堂av免费在线 | www.68av蜜桃亚洲精品 |