91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 395 個
工控威望: 482 點(diǎn)
下載積分: 1866 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-11-28
查看hsl199的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2021-08-20 08:32
沒有原點(diǎn)呀,在當(dāng)前位置為起點(diǎn),一直往前轉(zhuǎn)一定角度,前面切面,只是前面誤差小,看不出來,越切越偏差更多
引用
引用第9樓zhangqi_1234于2021-08-19 21:42發(fā)表的  :
       解決不了機(jī)械誤差的前提下,只有從電氣方面入手,在不過多增加硬件成本的情況下(例如改用伺服電機(jī)),用閉環(huán)控制減小誤差應(yīng)該是較好的方案。想用閉環(huán)就得用傳感器,用高精度的光柵尺或拉線位移傳感器或激光位移傳感器(售價貴),如果擔(dān)心響應(yīng)延遲,只有把傳動速度降下來。
       不想用閉環(huán),就只有修改工作流程,每切20片后,做一次回零復(fù)位校正。這種做法一是影響工作效率,二是某些工作情況不允許,三是隨著設(shè)備使用時間一長,因機(jī)械裝置的磨損,間隙越來越大,誤差也會越來越大,那就不是是切20片后才校正,可能切幾片甚至切一片就要校正。另外,步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分設(shè)為12800,滿足不了要求,可以試試細(xì)分20000、40000(有這樣的驅(qū)動器),但是無法消除累計誤差。
蘇州工人
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 305 個
工控威望: 3729 點(diǎn)
下載積分: 7806 分
在線時間: 253(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-12-19
查看蘇州工人的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2021-08-20 08:48
引用
引用第12樓hsl199于2021-08-20 08:32發(fā)表的  :
沒有原點(diǎn)呀,在當(dāng)前位置為起點(diǎn),一直往前轉(zhuǎn)一定角度,前面切面,只是前面誤差小,看不出來,越切越偏差更多


不太明白你說的機(jī)械機(jī)構(gòu)和工藝
但這個電氣都是有辦法做補(bǔ)償?shù)陌?br />1:如果送料的不累計的,就是送一段后切斷,再送一段切斷,這個誤差就沒有累計,只是每個產(chǎn)品有誤差
2:如果是產(chǎn)品間距一致,需要送料到指定位置切斷,這樣誤差會累計,后面的會偏差就越來越大了;這個也有辦法解決的啊
送料的數(shù)據(jù)不是固定值,也就是每送幾次后補(bǔ)償一次,多送或少送一點(diǎn),特別是計數(shù)后走脈沖結(jié)果是3分之1,7分之1那種,就是走3次/7次補(bǔ)一次,使這幾次的總距離正確就行了

也可以要求機(jī)械的也修改,比如你送料輪直徑60mm,你要求機(jī)械修改送料輪,送一個料必須是送料輪90度/180度等能完全等分的角度,不過由于加工精度問題,可能最后還是要補(bǔ)償

不過送料輪靠摩擦力壓著送料,最怕的還是打滑,特別是啟動時速度快了,在啟動時有一點(diǎn)點(diǎn)打滑,看都看不到
hjik0013
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 79 點(diǎn)
下載積分: 320 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2019-09-29
最后登錄: 2025-08-08
查看hjik0013的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2021-08-20 10:33
之前做過一個給沖床送料的,送料機(jī)構(gòu)前后都裝了壓緊輪,不過用的是伺服 脈沖控制。
zhangqi_1234
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 342 個
工控威望: 493 點(diǎn)
下載積分: 4018 分
在線時間: 252(小時)
注冊時間: 2013-03-22
最后登錄: 2025-11-23
查看zhangqi_1234的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2021-08-20 14:37
引用
引用第12樓hsl199于2021-08-20 08:32發(fā)表的  :
沒有原點(diǎn)呀,在當(dāng)前位置為起點(diǎn),一直往前轉(zhuǎn)一定角度,前面切面,只是前面誤差小,看不出來,越切越偏差更多


沒有原點(diǎn),就要想辦法解決。辦法多的是:一是加裝原點(diǎn)傳感器,二是記錄切了20片,給步進(jìn)多少個脈沖,每切20片,一切清零,重新開始新一輪切片工作。上述兩種都是應(yīng)急處理,真正要做到長久消除累計誤差,還得用閉環(huán)。
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2629 個
工控威望: 2913 點(diǎn)
下載積分: 40148 分
在線時間: 490(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-11-28
查看payfsl的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2021-10-29 06:01
13樓正解
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
水陽人家
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個
工控威望: 133 點(diǎn)
下載積分: 895 分
在線時間: 234(小時)
注冊時間: 2020-02-20
最后登錄: 2025-09-01
查看水陽人家的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2021-10-29 07:39
定長脈沖用重復(fù)觸發(fā),切一次觸發(fā)一次,我用過一班幾次20000次也沒問題,最好在加個編碼器看實(shí)際做多少
水陽人家
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個
工控威望: 133 點(diǎn)
下載積分: 895 分
在線時間: 234(小時)
注冊時間: 2020-02-20
最后登錄: 2025-09-01
查看水陽人家的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2021-10-29 07:46
你也可以用PLS指令脈沖一直發(fā),用編碼器讀滾輪走的長度等于加工長度切一次再清零高速計數(shù)器再循環(huán),精度0.01肯定沒問題
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2321 個
工控威望: 2637 點(diǎn)
下載積分: 11984 分
在線時間: 934(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-12-19
查看泰山之石的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2021-10-29 07:57
感覺機(jī)械設(shè)計方面需要改進(jìn),你切斷速度要求是多大?
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1683 個
工控威望: 1899 點(diǎn)
下載積分: 6547 分
在線時間: 756(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-12-19
查看langui的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2021-10-29 08:54
如果是定脈沖發(fā)送的話,哪里來的累計誤差,除非你是算了總長度進(jìn)去的,那個就有圓周率的小數(shù)。用步進(jìn)送料的話有個弊端就是加減速沒控制好就丟步,還有步進(jìn)驅(qū)動器設(shè)置的電流也有很大關(guān)系。

主站蜘蛛池模板: 国产不卡视频一区二区三区 | 第一福利在线观看 | 日韩一级片网址 | 一本久道久久综合婷婷五月 | 国产亚洲精品a在线观看下载 | 青青草原综合久久大伊人 | 亚洲成人在线免费 | 欧美成人国产va精品日本一级 | 中文幕无线码中文字夫妻 | 一区二区三区四区视频在线观看 | 免费观看黄色 | 一级做a爰片性色毛片99高清 | 人人爽人人爽人人 | 免费一级淫片日本高清视频一 | 日韩成人av网 | 欧美jiizzhd精品欧美 | 婷婷久久丁香 | 国产永久免费观看久久黄av片 | 久久婷婷人人澡人人爽人人爱 | 成人毛片在线观看 | 青青av| 精品乱子伦一区二区三区 | 色大师高清在线播放免费 | 一个添下面两个吃奶把腿扒开 | 国产成人夜色高潮福利影视 | 中文字幕国产在线视频 | 国产精品一国产精品一k频道 | www亚洲精品久久久无码 | 日本熟妇毛茸茸xxxx | 爱情岛成人18 | 国产成人精品一区二三区四区五区 | 中文字幕一区二区三区乱码图片 | 影音先锋男人av鲁色资源网 | 熟妇无码熟妇毛片 | 久9热这里只有精品视频 | 4hu四虎永久在线影院 | 欧美在线二区 | 欧美日韩在线第一页 | 国产91网| 国产精品一区二区 尿失禁 国产一视频 | 97精产国品一二三产区在线 | 日韩av片观看 | 日本免费在线视频 | 国产一二三四区乱码免费 | 玖玖在线播放 | 91免费在线看片 | 天天射天天舔 | 免看一级片 | 高中女学生毛片 | 无码午夜福利视频一区 | 女人被爽到高潮视频免费国产 | 欧美日韩视频网站 | 欧美性插插| 精品国产一区二区三区忘忧草 | 成人av在线一区二区 | 成人高清视频在线 | 999精品视频一区二区三区 | 九九中文字幕 | 欧美老人巨大xxxx做受 | 日韩第二页 | 欧美日韩福利视频 | 国产精品36p | 国产精品三级av及在线观看 | 黄色国产在线 | 成人免费在线播放视频 | 四虎影片| 一区二区三区午夜免费福利视频 | 老熟女一区二区免费 | 欧美日韩亚洲国产综合 | 国产一卡二卡在线 | 国产xxxxewxxxx性 | 亚洲综合五月天 | 2020精品国产福利在线观看香蕉 | 国产巨大爆乳在线观看 | 福利网址在线观看 | 91久久视频| 亚洲人成无码www久久久 | 香蕉久久精品 | 午夜精品久久久久99热蜜桃导演 | 久久久久久久久久成人 | 伊人婷婷色香五月综合缴缴情 | 亚洲色图欧美视频 | 欧美人与性囗牲恔配 | 欧美人与性动交α欧美 | 午夜黄色影院 | 欧美人妖xxx人妖 | 夜夜操夜夜骑 | 久久亚洲春色中文字幕久久久 | 黑人糟蹋人妻hd中文字幕 | 国产精品户外野外 | 黑人玩弄人妻1区二区 | 日本一区二区三区视频在线观看 | 日本精品免费观看 | 忘忧草98 | 国产亚洲人成在线播放 | 亚洲图片自拍 | 在线看亚洲十八禁网站 | 国产精品一区二区在线蜜芽tv | 青青草国产成人久久电影 |