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設備用步進電機和圓形皮帶帶動裝有編碼器的轉軸
轉軸上是一套風扇葉的動平衡檢測系統(tǒng),1300轉的速度運行一段時間動平衡系統(tǒng)會計算偏向角度讓PLC在那個角度插上鐵片配重.
這套動平衡系統(tǒng)要求轉軸跟步進不能是剛性連接,甚至用同步皮帶都不行,只能用圓形筋皮帶不完全同步的控制
這樣高速運轉后編碼器的的角度和步進輪角度已經出現(xiàn)了較大偏差
編碼器的作用一個是讓步進轉到一個編碼器固定的角度位置扭矩和松開風扇葉跟轉軸的固定螺絲
第二個就是測量完后根據(jù)算出的角度和編碼器的實際位置轉到正確的角度插片.

現(xiàn)在有幾個問題
一個是編碼器分辨率太高了1轉3600線,速度快超過10Khz后會丟脈沖,X0,X1加了1.5K電阻還是會,編碼器線纜有點長,5/6米
二是就算不丟脈沖的低速,設置了Z相接X10的預設輸入置零,不同速度轉一圈后把編碼器數(shù)值SD4500 DHCMOV 到定位當前地址SD5500后再定位到鎖螺絲的角度位置會變換.
三是因為用的不是同步帶,加工的傳動輪從動輪不能完全一致,控制步進轉一圈,編碼器數(shù)值回少幾個,轉的越多偏差越大.

原來我的設想是執(zhí)行定位前把編碼器數(shù)值dhcmov到步進的當前位置來做修正
但執(zhí)行下來看會出現(xiàn)偏差,現(xiàn)在不知道要怎么弄了

你這就不是編碼器和步進的問題

1300轉下3600線的編碼器直接輸出不過78K,根本不算高速,包括丟脈沖也可以換差分輸入解決,簡單來說都是可以花錢解決的問題.

但是因為不知道你那個"平衡檢測系統(tǒng)"為啥要用非剛性傳動所以剩下的問題似乎也沒法進行分析,剩下都是猜的~
如果是為了增加傳感器的自由度,也就是說不會因為剛性傳動的機構把TDU給撐住了,直接把誤差給抹平了,這個就不是電氣能解決的了,要看一開始的方案設計.但是皮筋還不敢繃緊那你這個傳動系統(tǒng)幾乎就是個沒有精度的系統(tǒng),沒精度的系統(tǒng)還要根據(jù)激勵做測量這不是搞笑么.

單純的非接觸式傳動還有一種是磁傳動,但是同樣會有支撐力,所以估計解決不了你的問題,倒是可以從測量也就是編碼器那個環(huán)節(jié)入手,比如換成絕對值編碼器,起碼絕對位置不依靠激勵源也就是步進的旋轉位置了,他自己就是固定的,上料在啥位置停下來還是那個位置,然后就可以根據(jù)停下來的位置和想要的位置做補償,勉強把問題解決掉~

綜上,花錢就可以解決~

動平衡測試時2是測量風扇轉圈后某些角度微小的跳動,和電機緊配的話很微小的跳動就檢測不到了
按手冊,PLC本體的計數(shù)器最快可到100Khz的現(xiàn)在10K就出現(xiàn)丟脈沖了
Z相清零是中斷嗎,為什么會出現(xiàn)2K和5K速度轉一圈,經過Z相清零后編碼器數(shù)值變化,不使用Z相預設編碼器數(shù)值還基本差不多

編碼器選用多圈絕對式