91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

樓主所說龍馬機(jī)構(gòu)應(yīng)該是龍門機(jī)構(gòu)，主從兩軸不同步會(huì)造成主軸扭矩特別大

很簡單的控制，只需要一路脈沖同時(shí)給兩軸伺服，或并或串都行，plc這邊用兩路高速計(jì)數(shù)器，接入伺服驅(qū)動(dòng)器反饋過來的兩軸脈沖，比較兩者之間的計(jì)數(shù)偏差，超差就報(bào)警或停止。
國產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器有很多已經(jīng)將這個(gè)龍門同步控制功能集成在伺服驅(qū)動(dòng)器里面了，就是一拖二，共用直流母線，可以單獨(dú)控制，也可以龍門同步控制，價(jià)格比單獨(dú)兩套還便宜，只是功率做的不大。