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威威貓時光機
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樓主  發表于: 2021-12-06 20:23
三菱JE-A的伺服，速度提高了，不定時的報過載。有時候1個小時報一下，有時候一天都沒報警。現在沒找到很好的思路解決問題。求助大神j加減速時間過小還是不要自動增益調整。
菜鳥入行
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1樓  發表于: 2021-12-06 20:24
要么降低速度，要么放大電機功率。

別無他法。因為轉矩不夠了。
樓主留言：
不能降低速度，怎樣放大功率？？改參數可以？
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
seafar
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2樓  發表于: 2021-12-07 07:59
減少配重
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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langui
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3樓  發表于: 2021-12-07 08:00
扭矩和速度成反比，伺服的電流是自動計算的，沒法更改，只可以更改報警電流。
新手剛入門
新手入門
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4樓  發表于: 2021-12-07 08:35
你把加減速那里加大一些
樓主留言：
從100MS
加到200還是不行，現在偶爾電機發出嗡嗡的聲音，
hzhcdy
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5樓  發表于: 2021-12-07 16:39
引用
引用第3樓langui于2021-12-07 08:00發表的  :
扭矩和速度成反比，伺服的電流是自動計算的，沒法更改，只可以更改報警電流。

請教怎么更改報警電流？剛剛開始學習！不懂……

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