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用FX5U-64MT做的絕對值定位，出現(xiàn)一個奇怪問題。程序如下

    DDRVA    D100  D200   K1  M3000
  
在定位的過程偶爾會出現(xiàn)定位不準的情況，通過監(jiān)控SD5500的當(dāng)前值，發(fā)現(xiàn)SD5500的值和D100的值并不相等，而M3000已經(jīng)置位了。大家有沒有遇到過類似的情況呢，目前沒有找到解決辦法。

看一下設(shè)定值和當(dāng)前值相差多少，排查一下有沒有干擾，控制線、編碼器線要有屏蔽層、屏蔽層要接地。
或者不用指令完成的標志位，用下降沿脈沖發(fā)送中標志位來判斷定位完成，都可以試一下，先從簡單的開始

引用

引用第1樓愛學(xué)習(xí)的小銳于2021-12-13 14:56發(fā)表的  :
看一下設(shè)定值和當(dāng)前值相差多少，排查一下有沒有干擾，控制線、編碼器線要有屏蔽層、屏蔽層要接地。
或者不用指令完成的標志位，用下降沿脈沖發(fā)送中標志位來判斷定位完成，都可以試一下，先從簡單的開始

那么脈沖發(fā)送中的特殊繼電器是哪一個，SM5500是指令驅(qū)動中

SM556軸1的，其他軸，請看5U定位手冊

把程序貼出來 ，100%程序問題。

大家有興趣的幫看看程序有什么問題