91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

原材料從開卷機(jī)進(jìn)入伺服   伺服帶動(dòng)材料向前運(yùn)行。這個(gè)工藝和多工位沖孔有點(diǎn)類似，但是本人沒有做過，求大神指點(diǎn)一下編程思路。2個(gè)小圓孔間的孔距是可調(diào)的，2個(gè)長孔之間的孔距是可調(diào)的，圓孔和長孔到切口的距離是可變的，材料最短的裁斷長度是3米    最長13米

和做包裝箱的鋼帶機(jī)差不多

就定長送料即可  可能需要判斷的是長度剪裁的時(shí)候可能不能沖孔  這個(gè)需要計(jì)算，剪切剩余長度是否小于送料單次距離，小于就走剩余長度完成裁剪，然后接著走單次沖孔的剩余距離就行了  主要的就是一個(gè)計(jì)算

2樓說得很詳細(xì)了

最常見的思路就是先設(shè)立一個(gè)基準(zhǔn),然后從這個(gè)基準(zhǔn)開始往后累加,因?yàn)閮煞N孔距都是變量,需要寫一個(gè)可以動(dòng)態(tài)求目標(biāo)位置的算法,簡(jiǎn)單來說就是分別對(duì)兩種孔距在下一個(gè)沖孔位置做取整后求差值,把這個(gè)差值走掉以后就可以沖孔,然后再走下一個(gè)

最終的效果就是看哪個(gè)孔在前,先走到這個(gè)位置沖一下,再走下一個(gè)位置再?zèng)_,至于具體沖哪一個(gè),根據(jù)計(jì)算結(jié)果來定

設(shè)X為總基準(zhǔn),大孔定位間距是a,小孔定位間距是b,動(dòng)態(tài)位置是XΔ,
起始狀態(tài)XΔ = X
大孔定位目標(biāo)位置Ya = na*a
小孔定位目標(biāo)位置Yb = nb*b

if(Ya<Yb)
go Ya
沖大孔
na+1
XΔ = Ya
else
go Yb
沖小孔
nb+1
XΔ = Yb
endif

可能還需要處理一下Ya=Yb的情況,就是倆都沖一下,建議是整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)值計(jì)算都用一個(gè)實(shí)際位移單位比如0.01mm進(jìn)行規(guī)格化
當(dāng)(XΔ-X) >= 設(shè)定目標(biāo)長度+固定偏移,裁切動(dòng)作,這里的固定偏移是一個(gè)固定的值,一般是設(shè)備長度之類的

感謝大家的熱線回帖    可能我表述的不太詳細(xì)     我打算是以大孔作為基準(zhǔn)   默認(rèn)初始位置為0     大孔中心到型材端頭的距離25這個(gè)距離作為第一定位的長度（可以改變   不一定一直是25），1 號(hào)模具到2號(hào)模具的距離可以假設(shè)為100  2號(hào)模具到切斷模具的距離假設(shè)為200（當(dāng)然模具之間的機(jī)械距離以實(shí)際參數(shù)為準(zhǔn)），大孔和小孔的孔間距這個(gè)數(shù)值可變  是在生產(chǎn)之前作為一個(gè)參數(shù)可以調(diào)整，在生產(chǎn)過程中也就相對(duì)來說是固定的了    以大孔座為基準(zhǔn)    走一個(gè)孔中心到端頭的距離25    1號(hào)模具動(dòng)作   然后走大孔的孔間距50    知道小孔的125距離到達(dá)沖小孔，然后再走一定距離沖大孔    再走一定距離沖小孔     到了200的長度切斷   這樣型材孔中心到端頭的25這個(gè)長度就出來了    繼續(xù)沖孔   知道達(dá)到設(shè)定長度切斷    然后繼續(xù)沖孔      我是大概有點(diǎn)想法   但是又感覺思路不太清楚     不知道算法該以什么邏輯來做

感覺你是被客戶繞糊涂了，不會(huì)大孔小孔復(fù)雜計(jì)算的，啥整除公倍數(shù)，這影響節(jié)拍。最多有變長，循環(huán)，跳步，切片之類的常見操作

引用

引用第6樓受不了了于2022-01-11 22:42發(fā)表的  :
感覺你是被客戶繞糊涂了，不會(huì)大孔小孔復(fù)雜計(jì)算的，啥整除公倍數(shù)，這影響節(jié)拍。最多有變長，循環(huán)，跳步，切片之類的常見操作

  能詳細(xì)說一下嗎？

引用

引用第7樓往事訴風(fēng)于2022-01-12 09:46發(fā)表的  :

  能詳細(xì)說一下嗎？

我以前做沖床送料也是差不多這樣被客戶套路過，還往前幾步還他媽后退多少，費(fèi)了我多少腦細(xì)胞，結(jié)果現(xiàn)場(chǎng)一調(diào)試比劃，妮瑪，產(chǎn)品超級(jí)簡(jiǎn)單。不要想太復(fù)雜，你都搞不懂，操作師傅也不會(huì)比你聰明，他經(jīng)常被繞糊涂做錯(cuò)東西咋整