91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-12-10
查看henrywang10的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-03-05 12:40
請問各高手，收料軸是伺服，放料軸是步進，都是走位置控制，收料軸轉30度的話，放料軸要轉25，但實際收料軸將拉著放料軸多走了5度，因為放料軸是步進閉環控制，通過編碼器反饋位置再轉回25度的位置，這樣每放料軸都要抖動5度，請問有什么兩軸都走同步控制是否會解決這個問題？還是有什么其他的辦法？請各位高手賜教。謝謝
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-12-10
查看henrywang10的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-05 12:41
就是收放料不同步！
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-12-10
查看henrywang10的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-05 12:47
收料軸與放料軸轉動方向是相反的
twtynijj
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 255 點
下載積分: 405 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2013-04-19
最后登錄: 2025-11-09
查看twtynijj的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-05 13:17
這個東西有兩個問題，第一放料時是卷的比較大，收的比較小。你放一圈，收可是要很多圈才可以的。等收的收多了直徑變大了，放的又變小了，放的太慢了，收的就要拉住了。工藝要搞清楚。要讓兩個電機同步是簡單。收放料的直徑是會變的。
mfp1985
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 142 點
下載積分: 301 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2011-03-24
最后登錄: 2025-11-13
查看mfp1985的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-05 16:42
你整兩個電機同時轉不太好呀   一般收另一個被動放就行了     一個帶另一個轉就行  被動的  帶個電磁離合器調一下力矩   兩個同時轉 你很難算準線速度  
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-03-05 16:58
放料改伺服扭矩就好
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-12-10
查看henrywang10的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-03-05 19:08
閉環步進能做扭矩嗎
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-12-10
查看henrywang10的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-03-05 19:11
目前是放料是步進，收料是伺服，只想在現有的情況下改，不再換東西
放料與收料是相反方向轉動的！還請各位指點迷津
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2629 個
工控威望: 2913 點
下載積分: 40148 分
在線時間: 490(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-11-28
查看payfsl的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-03-06 06:58
用張力控制
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
初中學生
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 118 點
下載積分: 14126 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-12-05
查看初中學生的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-03-06 07:50
卷徑是變化的      不能單純的收料、放料走多少度
yiyang1
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 566 點
下載積分: 1412 分
在線時間: 473(小時)
注冊時間: 2012-11-11
最后登錄: 2025-12-25
查看yiyang1的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-03-06 15:28
8樓正解
高爾夫的基
我唯一能知道的就是，我什么都不知道。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 251 個
工控威望: 650 點
下載積分: 2752 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2020-09-09
最后登錄: 2025-12-15
查看高爾夫的基的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-03-12 22:27
這情況，建議把伺服換成，扭矩控制，不要位置控制了，

主站蜘蛛池模板： 九九热在线免费观看 | 狠狠色丁香久久综合 | 中文日韩亚洲欧美字幕 | 91久久精品国产91久久性色tv | 欧美久草在线 | 男人天堂网站 | 伊人综合影院 | 阳茎伸入女人阳道视频免费 | 久久福利国产 | 无码一区二区三区av免费蜜桃 | 精品视频久久久久久久 | 天天躁日日躁狠狠躁 | 亚洲精品久久久久国产剧8 日韩欧美一区二区三区不学 | 日日躁夜夜躁白天躁 | 国产人成无码视频在线软件 | 四虎影视在线影院在线观看免费视频 | 国产一卡三卡四卡无卡精品 | 精品网站999| 久久无码av一区二区三区电影网 | 三级做爰高清视频 | 人人狠狠综合久久亚洲 | 国产精品久久 | 精品久久久久久无码免费 | 亚洲精品一二三四区 | 国产一级特黄毛片在线毛片 | 一级全黄裸体免费观看视频 | 五月天丁香花婷婷 | 国产最爽乱淫视频免费 | aaaa日本大尺度裸体艺术西西 | 色综合久久88色综合天天6 | 夏目彩春av一凶二区在线播效 | 日产成品片a直接观看 | 亚洲第一在线视频 | 国产精品成人无码久久久久久 | 欧洲精品乱码久久久久蜜桃 | 国产网红无码精品视频 | 99久久亚洲精品视香蕉蕉v | 国产人妻黑人一区二区三区 | 一级黄色香蕉视频 | 日韩欧美午夜 | 夜夜爽日日澡人人添 | 婷婷丁香综合网 | 欧美精品二区三区 | 国产网曝在线观看视频 | 亚洲精品动漫久久久久 | 精品日韩在线播放 | 你懂的在线免费观看 | 四虎国产精品免费久久 | 国产成人无码一二三区视频 | 国产成人无码一二三区视频 | 欧美日韩1区2区 | 国产欧美日韩亚洲 | 国产三级久久 | 五色天婷婷 | 国内精品久久久久电影院 | 国产精品久久久久久二区 | 男人疯狂高潮呻吟视频 | 欧美精品99久久 | 国产免费拔擦拔擦8x在线牛 | 四虎成人在线 | 欧美一区二区精品 | 色成人免费图片 | 色综合区 | 成人午夜视频网站 | 久久久成人精品视频 | 欧美大片欧美激情性色a∨在线 | 99久久免费只有精品国产 | 亚洲欧美人高清精品a∨ | 国产又黄又潮娇喘视频在线观看 | 日韩精品无码成人专区av | 手机看片福利一区 | 欧美性潮喷xxxxx免费视频看 | 偷拍欧美亚洲 | 精品一区二区三区av | 我爱搞在线观看 | 熟妇人妻无码中文字幕 | 精品9e精品视频在线观看 | av总站 | 尹人香蕉久久99天天拍久女久 | 99在线视频 | 传媒 | 91精品国产综合久久久久久软件 | 日本大乳高潮视频在线观看 | 欧美日本一区二区三区 | 宅男撸66国产精品 | 极品少妇被猛的白浆直喷白浆喷水 | 激情综合五月网 | 色xxx| 国产一线天粉嫩馒头极品av | 肉欲性毛片交国产 | 人人人爽人人爽人人av | 夜夜夜噜噜噜 | 国产精品视频一 | 成人国产精品秘片多多 | 亚洲欧美性受久久久999 | 最新天堂资源在线 | 伊人伊色 | 国产精品日日摸天天碰 | 免费在线观看日本 | 在线无码免费网站永久 |