91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

最近公司考慮用PLC做一個立體碼垛機(jī)，思路如下，一個立體四軸機(jī)械手來抓取物料，然后底部輪盤轉(zhuǎn)動，放到旁邊的托盤上，但是旋轉(zhuǎn)角度不知道怎么計(jì)算，有大神們做過的嗎。結(jié)構(gòu)如下圖。五個框代表五個物料，圓圈代表的是碼垛機(jī)。

    

有現(xiàn)成的運(yùn)動控制系統(tǒng)

SCARA機(jī)器人？

機(jī)械手自帶堆垛功能

算個P,直接示教

做兩個按鈕,一個向前一個向后,觸摸屏上分別做幾個按鈕,把幾個位置值鎖存到指定的寄存器地址上,運(yùn)行的時候只管跑到這個數(shù)值就行了,為啥要計(jì)算?

NB一點(diǎn)可以做拖動示教哈~

碼垛我都是這樣做的，很方便的

引用

引用第7樓wenliang于2022-04-11 09:39發(fā)表的  :
碼垛我都是這樣做的，很方便的 [attachment=266050]

學(xué)習(xí)一下

引用

引用第3樓gingle061于2022-04-09 16:38發(fā)表的  :
有現(xiàn)成的運(yùn)動控制系統(tǒng)

還不是控制成本，現(xiàn)成的運(yùn)動控制系統(tǒng)一套是8000多

引用

引用第6樓gxtmdb82164于2022-04-11 09:31發(fā)表的  :
算個P,直接示教

做兩個按鈕,一個向前一個向后,觸摸屏上分別做幾個按鈕,把幾個位置值鎖存到指定的寄存器地址上,運(yùn)行的時候只管跑到這個數(shù)值就行了,為啥要計(jì)算?

NB一點(diǎn)可以做拖動示教哈~

這個寫程序是方便，但是對用戶來說就不方便了

引用

引用第7樓wenliang于2022-04-11 09:39發(fā)表的  :
碼垛我都是這樣做的，很方便的 [attachment=266050]

你這個是用機(jī)器人來做的吧？