九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

929903476
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 251 點
下載積分: 1118 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2017-12-08
最后登錄: 2026-01-16
查看929903476的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-30 12:33
圖片：
圖片：
老鐵們。松下私服偶爾走不到位有遇到過嗎？
1：通過調試軟件監控 指令脈沖總和 已接受完成，實際機械位置未到位，大約差20MM（機械沒問題），電機無報警 增量式發脈沖。
2：正常到位時 監控驅動器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 10389285 》
3：未走到位時 監控驅動器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 4478447 》
什么原因會影響私服接受到脈沖后走不到位，而且也不報警。
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 234 個
工控威望: 327 點
下載積分: 3105 分
在線時間: 839(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2026-03-20
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-30 13:05
問題描述清楚了，可是我也不知道為什么，靜待大神解答
習慣性沉默
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 991 個
工控威望: 8753 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1884(小時)
注冊時間: 2021-03-15
最后登錄: 2026-03-21
查看習慣性沉默的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-05-30 13:08
先查干擾，試試單獨供電
樓主留言：
好的謝謝
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5142 個
工控威望: 10102 點
下載積分: 5691 分
在線時間: 3686(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2026-03-21
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-05-30 13:33
我是這樣假設的，如果在伺服還沒完全收到脈沖完成，你又給他要干活了…………這樣會不會導致出問題呢
樓主留言：
沒有重復給活😂
微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
ningbiao
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 100 個
工控威望: 873 點
下載積分: 3128 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2021-04-17
最后登錄: 2026-03-19
查看ningbiao的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-05-30 13:33
想報警還是挺簡單的，減少位置偏差設定值，至于沒到位，可以看下伺服剛性
樓主留言：
位置偏差設定值給默認值是100000， 報警的原理是什么，比對編碼器反饋脈沖？
焦劉吉
緊跟時代發展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1456 個
工控威望: 4686 點
下載積分: 15341 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2026-02-20
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-05-30 13:46
最好監控一下使能信號和偏差計數器清零信號
樓主留言：
好的，謝謝
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 316 點
下載積分: 3127 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2026-03-20
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-05-30 16:24
1、這是新機器調試還是用了一段時間了？
2、按照你提供的圖片來看，伺服運行了指令位置的不到一半，運行不到位時，轉矩指令3.4%，不像被卡住之類的，否則應該是100%
3、指令位置偏差計數器為0，應該是有清除指令偏差的信號提前給定了，檢查干擾或更換對接插頭或者換驅動器
樓主留言：
正常生產一段時間的機器，驅動器，啥都換過
929903476
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 251 點
下載積分: 1118 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2017-12-08
最后登錄: 2026-01-16
查看929903476的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-30 17:16
引用
引用第2樓習慣性沉默于2022-05-30 13:08發表的  :
先查干擾，試試單獨供電

好的，謝謝
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 316 點
下載積分: 3127 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2026-03-20
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-05-31 09:29
伺服驅動器、電機、動力線及編碼器線、脈沖指令線纜，都換了？

這就不知道了，靜候答案
樓主留言：
電源問題！謝謝了
qq240559043
干就完了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 345 點
下載積分: 4340 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2012-06-06
最后登錄: 2026-03-21
查看qq240559043的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-05-31 11:23
跟你的接線方式，接線原理有關嗎
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1925 個
工控威望: 2104 點
下載積分: 120660 分
在線時間: 2183(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2026-03-17
查看ljb6688的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-05-31 11:59
有聯軸器么？軸頭別松動或聯軸器藕斷絲連
樓主留言：
機械沒問題，單獨供24V后好了
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
qqaw8
混吃混喝
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 581 個
工控威望: 769 點
下載積分: 1065 分
在線時間: 781(小時)
注冊時間: 2012-09-30
最后登錄: 2026-03-19
查看qqaw8的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-05-31 12:40
我遇到過這個問題，機器用了半年了，突然撞機，復位后出現問題  ，大部分線拆裝不下于10次以上，PLC
觸摸屏，伺服都換過了，加濾波器，各種辦法都試過了，機械工程師搞的也沒脾氣，老板天天問，折騰的能有半個月         
樓主留言：
你的是什么原因？

主站蜘蛛池模板： 少妇精品偷拍高潮少妇小说 | 亚洲成av人片天堂网 | 日本美女黄色大片 | 无码人妻精品一区二区三 | 国产伦久视频免费观看视频 | 午夜丁香影院 | 老司机av网站 | 免费国产自产一区二区三区四区 | av网站一区 | xxx日本少妇| 亚洲精品久久66国产高清 | 国产欧美久久久精品影院 | 欧美大肥婆大肥bbbbb | 香蕉av777xxx色综合一区 | 亚洲国产一区二区在线观看 | 99久久超碰中文字幕伊人 | 久久免费视频在线 | 国产素人在线 | 天天看片天天av免费观看 | 成 人 黄 色 大片 | 99热在线免费观看 | 国产人成无码视频在线软件 | 韩国大尺度吃奶做爰 | 国产精品成人网站 | 男女猛烈激情xx00免费视频 | 中文字幕一二三区有限公司 | 久久精品国产亚洲αv忘忧草 | 国产无遮挡又黄又爽免费网站 | 国产无遮挡又黄又大又不要vip | 九九精品在线观看视频 | 国语对白精品 | 7777色鬼xxxⅹ欧美色妇 | 被c到高潮疯狂喷水国产 | 久久理论片 | 亚洲精品污一区二区三区 | 精品国产成人av在线 | 好吊色一区二区三区 | 国产精品亚洲专区无码唯爱网 | 丝袜人妻无码中文字幕综合网 | xxxx18hd亚洲hd捆绑 | 久久人妻少妇嫩草av无码专区 | 夜夜躁狠狠躁日日躁2021日韩 | 午夜在线视频观看日韩17c | 成 人 黄 色视频免费播放 | 萌白酱福利视频 | 亚洲免费三区 | 痉挛高潮喷水av无码免费 | 麻豆一二三四区乱码 | 色婷亚洲 | 性欧美洗澡 | 国产精品2023 | 国产精品久久久久久久久潘金莲 | 色哟哟在线视频精品一区 | 激情国产一区二区三区四区 | 成人午夜免费无码区 | 亚洲精品尤物av在线观看任我爽 | 中文无码字幕一区到五区免费 | 国产在线精品国自产拍影院同性 | 91久久99久91天天拍拍 | 日韩久久综合 | 国内老熟妇乱子伦视频 | 99无码精品二区在线视频 | 亚洲精品一区二区中文字幕 | 亚洲激情中文字幕 | 国产一区二区三区高清在线观看 | 六月婷婷久久 | 女人被爽到高潮视频免费 | 欧美一级做 | 最好的观看2018在线观看 | 26uuu国产精品视频 | 国产曰又深又爽免费视频 | 久久只精品99品免费久23 | 快灬快灬一下爽69xx免费 | 福利在线一区二区 | 真实乱偷全部视频 | 成人在线视频一区 | 亚洲人成在线观看影院牛大爷 | 中文亚洲无线码49vv | 久久免费视频6 | 男人添女人呻吟吃奶视频免费 | 国产精品久久久久久2021 | 伊人久久大香线蕉av色 | 国产精品久久久久电影院 | 搜一级黄色片 | 欧美日本免费 | xxxx性×xx老少配视频网站 | 99久久精品国产一区二区三区 | 亚洲 欧洲 日韩 综合色天使 | 午夜精品福利在线观看 | 夜夜高潮夜夜爽夜夜爱爱一区 | 国产三级精品在线 | 午夜亚洲www湿好爽 三级网站视频在在线播放 丝袜老师办公室里做好紧好爽 | 久久人妻天天av | 亚洲欧美日韩国产综合一区二区 | 欧美在线观看视频一区 | 不卡在线 | 99美国热 | 日韩高清免费在线 | 国产视频三区 |