91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

929903476
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 249 點
下載積分: 925 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2017-12-08
最后登錄: 2025-12-03
查看929903476的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-30 12:33
圖片：
圖片：
老鐵們。松下私服偶爾走不到位有遇到過嗎？
1：通過調試軟件監控 指令脈沖總和 已接受完成，實際機械位置未到位，大約差20MM（機械沒問題），電機無報警 增量式發脈沖。
2：正常到位時 監控驅動器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 10389285 》
3：未走到位時 監控驅動器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 4478447 》
什么原因會影響私服接受到脈沖后走不到位，而且也不報警。
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 228 個
工控威望: 321 點
下載積分: 2835 分
在線時間: 805(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-12-26
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-30 13:05
問題描述清楚了，可是我也不知道為什么，靜待大神解答
習慣性沉默
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 985 個
工控威望: 8447 點
下載積分: 242 分
在線時間: 1866(小時)
注冊時間: 2021-03-15
最后登錄: 2025-12-28
查看習慣性沉默的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-05-30 13:08
先查干擾，試試單獨供電
樓主留言：
好的謝謝
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5035 個
工控威望: 9982 點
下載積分: 4287 分
在線時間: 3556(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-12-27
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-05-30 13:33
我是這樣假設的，如果在伺服還沒完全收到脈沖完成，你又給他要干活了…………這樣會不會導致出問題呢
樓主留言：
沒有重復給活😂
微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
ningbiao
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 100 個
工控威望: 873 點
下載積分: 2860 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2021-04-17
最后登錄: 2025-12-25
查看ningbiao的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-05-30 13:33
想報警還是挺簡單的，減少位置偏差設定值，至于沒到位，可以看下伺服剛性
樓主留言：
位置偏差設定值給默認值是100000， 報警的原理是什么，比對編碼器反饋脈沖？
焦劉吉
緊跟時代發展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1455 個
工控威望: 4685 點
下載積分: 15141 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-11-24
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-05-30 13:46
最好監控一下使能信號和偏差計數器清零信號
樓主留言：
好的，謝謝
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 314 點
下載積分: 2935 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-12-15
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-05-30 16:24
1、這是新機器調試還是用了一段時間了？
2、按照你提供的圖片來看，伺服運行了指令位置的不到一半，運行不到位時，轉矩指令3.4%，不像被卡住之類的，否則應該是100%
3、指令位置偏差計數器為0，應該是有清除指令偏差的信號提前給定了，檢查干擾或更換對接插頭或者換驅動器
樓主留言：
正常生產一段時間的機器，驅動器，啥都換過
929903476
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 249 點
下載積分: 925 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2017-12-08
最后登錄: 2025-12-03
查看929903476的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-30 17:16
引用
引用第2樓習慣性沉默于2022-05-30 13:08發表的  :
先查干擾，試試單獨供電

好的，謝謝
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 314 點
下載積分: 2935 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-12-15
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-05-31 09:29
伺服驅動器、電機、動力線及編碼器線、脈沖指令線纜，都換了？

這就不知道了，靜候答案
樓主留言：
電源問題！謝謝了
qq240559043
干就完了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 343 點
下載積分: 4147 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2012-06-06
最后登錄: 2025-12-26
查看qq240559043的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-05-31 11:23
跟你的接線方式，接線原理有關嗎
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1913 個
工控威望: 2092 點
下載積分: 119292 分
在線時間: 2167(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-12-26
查看ljb6688的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-05-31 11:59
有聯軸器么？軸頭別松動或聯軸器藕斷絲連
樓主留言：
機械沒問題，單獨供24V后好了
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
qqaw8
混吃混喝
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 575 個
工控威望: 763 點
下載積分: 865 分
在線時間: 776(小時)
注冊時間: 2012-09-30
最后登錄: 2025-12-28
查看qqaw8的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-05-31 12:40
我遇到過這個問題，機器用了半年了，突然撞機，復位后出現問題  ，大部分線拆裝不下于10次以上，PLC
觸摸屏，伺服都換過了，加濾波器，各種辦法都試過了，機械工程師搞的也沒脾氣，老板天天問，折騰的能有半個月         
樓主留言：
你的是什么原因？

主站蜘蛛池模板： 深夜视频在线免费 | 伊人精品视频 | 成人特级毛片 | 久草免费在线视频 | 亚洲天堂avav | 3344永久在线观看视频免费 | 双性娇软美人诱受h1v1 | 99re热这里有精品首页 | 精品国产一区二区三区四区精华液 | 色av一区二区| a级毛片蜜桃成熟时2在线播放 | 欧美制服丝袜人妻另类 | 毛片大全免费观看 | 日韩av人人夜夜澡人人爽 | 国产一级片网址 | 欧美日韩免费一区二区 | 久久久久久久国产精品影院 | 国产日韩中文字幕 | 老司机深夜福利影院 | 女教师裸体淫交视频 | 亚洲.欧美.在线视频 | 国产福利视频在线 | 男人边吃奶边揉好爽免费视频 | 天天干天天摸天天操 | 午夜精品视频一区 | 国产精品亚洲综合一区二区三区 | 人人色在线视频播放 | 国产午夜福利在线播放87 | 国产精品亚洲欧美在线播放 | 国产寡妇偷人在线观看 | 一本色道婷婷久久欧美 | 91福利网址| 欧美另类综合 | 亚洲欧洲av无码电影在线观看 | 自拍校园亚洲欧美另类 | 久久欧美一区二区三区性生奴 | 91免费网站在线观看 | 免费无码一区二区三区蜜桃大 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠97首创麻豆 | 中文字幕久久精品波多野结百度 | 亚洲熟妇国产熟妇肥婆 | 天天射综合网站 | 国产精品高潮呻吟三区四区 | 粉嫩大学生无套内射无码卡视频 | 国产成年女人特黄特色毛片免 | 在线播放少妇奶水过盛 | 中文字幕精品一区二区三区精品 | 中文字幕最新在线 | 久久亚洲精品中文字幕无男同 | 娇妻玩4p被三个男人伺候电影 | 三上悠亚一区 | 欧美αv| 猫咪av网 | 国产精品一级二级三级 | 婷婷五月六月激情综合色中文字幕 | 成人在线激情视频 | 国内精品视频在线观看九九 | 亚洲一区二区综合 | 毛片a久久99亚洲欧美毛片 | 国产美女午夜视频 | www成人网 | 女人被黑人狂躁c到高潮小说 | 99re6这里只有精品视频在线观看 | 欧美乱妇高清无乱码 | 蘑菇福利视频一区播放 | 黑鬼巨鞭白妞冒白浆 | 日本怡红院视频www色 | 无码人妻一区二区三区免费视频 | 国产精品国一国二在线 | 亚洲高清成人aⅴ片在线观看 | 色欧美88888久久久久久影院 | 青青在线视频观看 | 理论片亚洲| 久久久久久久久99精品情浪 | 99国产在线精品视频 | 天天操天天操天天干 | 精品午夜福利无人区乱码一区 | 裸体性做爰免费视频网站 | 日本熟妇人妻xxxxx-欢迎您 | 精品国产凹凸成av人导航 | 亚洲成年av天堂动漫网站 | 亚洲精品久久久久久久久久吃药 | 国内精品小视频 | 国产香蕉国产精品偷在线 | 午夜女色国产在线观看 | 色94色欧美sute亚洲线路一久 | av在线第一页 | 特级西西444ww大胆视频 | 永久免费看黄网站 | 国产一区二区三区视频 | 99国产精品白浆无码流出 | 久久人搡人人玩人妻精品 | 国产自啪精品视频网站丝袜 | 性爱一级视频 | 狠狠操天天操夜夜操 | 日韩在线视频网址 | 午夜视频在线免费播放 | 人人人爽人人爽人人av | 日本按摩高潮 |