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哪位高人做過三菱Q 的自由組合流程的程序，比如有4個測試項目，編號定義為1、2、3、4，客戶要求自由組合流程控制，如編號1流程走完，自動進(jìn)行編號2流程，再依次編號3、編號4.。再要求3-2-4-1、4-1-2-3。。。。。。等等，這種模塊化流程組合怎么做比較簡單直觀。誰有案例發(fā)個參考下也可以呀。求助，謝謝！

我會啊，就是子程序調(diào)用
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SFC嗎？

大體思路：規(guī)劃一片區(qū)域存儲設(shè)置的子流程順序，在主流程輪訓(xùn)執(zhí)行搜索到的子流程，開始執(zhí)行，子流程結(jié)束后返回繼續(xù)輪尋下一個，直到遇到某個特殊值再重頭開始。

設(shè)置組合步
LD=   D0   K0  ------停止所有程序                        
LD=   D0   K1  ------組合1程序
                        ------ MOV  D11  D0
LD=   D0   K2  ------組合2程序
                        ------ MOV  D12  D0
LD=   D0   K3  ------組合3程序
                        ------ MOV  D13 D0
--------
啟動運(yùn)行第一步，
X0      -------MOV  D30   D0
  
D30   設(shè)為 K3     運(yùn)行組合步3，
組合步3完成， 需要運(yùn)行組合步1，
D13   設(shè)為 K1，

                  
  


                                

參考圖中流程框架，有刪減，主要是利用數(shù)組動態(tài)指針，根據(jù)設(shè)備實際情況，增加多個流程和多個動作，自由組合，且數(shù)量無限制可修改