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伺服控制器有位置控制指令，通過這條指令，我只需給定位置 伺服就能自己規(guī)劃曲線，完美到達設定的位置；
因此變頻器如何實現(xiàn)這樣的功能呢？哪怕是程序計算復雜點也行，變頻器+異步電機+編碼器，目前我用的是給定一個編碼器值，啟動變頻器經(jīng) 加速 恒速 減速 到停止，這個開始減速的位置都是 憑經(jīng)驗得出的 一個距離目標的偏差值；但是當額定速度變了 ，就需要從新 找經(jīng)驗值了，所以想請教諸位 有什么思路？電機20kw，提升機

思路是一樣的,如果要用變頻器定位只是精度上的差別,此外,定位程序模塊得要在PLC自己編制.
"伺服就能自己規(guī)劃曲線"本質上就是按照一定的輸入?yún)��?shù),程序計算定位啟動時機及運行軌跡,PLC也能完成這個任務，

有好多支持發(fā)脈沖位置控制的變頻器
還有主軸伺服驅動器  也支持位置模式 速度模式 力矩模式  就是三相異步電機加編碼器

以前見過用臺達變頻器，在變頻器里加了一個電路板，編碼器接到這個板上，停車時，可以達到預定的位置，不記得是叫什么卡了

不是一樣的嗎？位置由編碼器給定，走哪個位置由上位機輸入設定（位置要設誤差，不設誤差電機會來回找這個點的，畢竟不是伺服）。快到位置要設個低速保證準確度（電機要抱閘的，當然你是提升，這個是必須的）

引用

引用第4樓曾姚王于2022-10-20 08:42發(fā)表的  :
不是一樣的嗎？位置由編碼器給定，走哪個位置由上位機輸入設定（位置要設誤差，不設誤差電機會來回找這個點的，畢竟不是伺服）。快到位置要設個低速保證準確度（電機要抱閘的，當然你是提升，這個是必須的）

我目前的用法就是你說的，現(xiàn)在問題是，快到位置要設個低速，然后低速碰到停止限位停止，低速走的距離太長了看上去太拖沓，不像伺服 定位說到就到

引用

引用第2樓yerong于2022-10-20 08:20發(fā)表的  :
有好多支持發(fā)脈沖位置控制的變頻器
還有主軸伺服驅動器  也支持位置模式 速度模式 力矩模式  就是三相異步電機加編碼器

主軸伺服驅動器是伺服吧，我手頭已經(jīng)有變頻器 +PG卡+編碼器，可以實現(xiàn)嗎

引用

引用第1樓學無止靜于2022-10-19 23:32發(fā)表的  :
思路是一樣的,如果要用變頻器定位只是精度上的差別,此外,定位程序模塊得要在PLC自己編制.
"伺服就能自己規(guī)劃曲線"本質上就是按照一定的輸入?yún)��?shù),程序計算定位啟動時機及運行軌跡,PLC也能完成這個任務，

我現(xiàn)在的輸入?yún)��?shù)只有有 給定位置、反饋位置、速度這些

見過用模擬量+編碼器控制位置的

“我現(xiàn)在的輸入?yún)��?shù)只有有 給定位置、反饋位置、速度這些”。
如果你不是對目標位置的定位精度有苛刻的要求，這就夠用了，但位置編碼器最好是獨立的，不要與變頻器的速度編碼器共用。

PG卡？

引用

引用第3樓狂風如風于2022-10-20 08:20發(fā)表的  :
以前見過用臺達變頻器，在變頻器里加了一個電路板，編碼器接到這個板上，停車時，可以達到預定的位置，不記得是叫什么卡了

西門子的一般伺服比如V90在公司網(wǎng)站上產(chǎn)品分類里面是歸到變頻器的,你猜猜是為什么?
實際上特別是歐系的變頻器產(chǎn)品和伺服是沒有什么明顯的區(qū)隔的,接上編碼器做位置閉環(huán)控制就是伺服,接異步電機做速度控制就是變頻器,本質上其實沒有特別大的區(qū)別的.
實際上隨便找一本伺服的手冊,從頭看到尾就知道所謂的三環(huán)控制是啥意思了.

LZ提到的應用場合按照精度要求有兩種搞法:
1、精度要求不高，還是變頻器的玩法，不過要靈活使用變頻器的快速剎車功能，包括直流制動等方式，只要工況一致性還湊合，電機負載比例比較低，負載變化程度不高，電機剎車階段的拖動距離是可控的，然后安排一個提前量讓電機剎車就完事了。最終是可以接受的。（我用這種方式做過一個來回轉的雙工臺，大概兩米左右，做兩段減速（直流制動、自由剎車）停下以后要插一個銷進去，所以對精度有要求）
2、對精度要求比較 高就不能指望依靠系統(tǒng)一致性保障了，要引入反饋，加編碼器，然后就是自動控制理論課程上老師說的控制系統(tǒng)的精度取決于測量子系統(tǒng)的精度。實操的過程是寫一個位置環(huán)閉環(huán)控制程序在PLC里面跑，根據(jù)設定的位置（目標值）編碼器反饋的位置（目標-反饋=差值）進行速度調(diào)節(jié)，當差值小到可以接受的程度就認為定位完成（可以看一下伺服的手冊，一模一樣的），PLC端用模擬量輸出（脈沖也能做但是具體指令會非常復雜）給到變頻器，變頻器自己完成速度環(huán)和電流環(huán)的控制，剩下的就是調(diào)PID提升系統(tǒng)響應速度，這部分實際上是看硬件的響應能力，剎得住才能跑的快，實際工業(yè)場合幾乎都不允許超調(diào)和震蕩，所以系統(tǒng)響應很難調(diào)的快。

全部搞完，你就成大師了，然后人家問大師發(fā)生什么事情了，你會告訴他有這功夫買個自帶位置控制的變頻器直接當伺服玩就完事了