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匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數(shù)，設(shè)定同樣的距離，執(zhí)行后走的距離不同；
第一批4臺(tái)機(jī)器未出現(xiàn)這種現(xiàn)象，第二批有1臺(tái)是正常的，另3臺(tái)2個(gè)軸所走距離是實(shí)際距離的6倍，3臺(tái)機(jī)都是相同的那兩個(gè)軸
是否驅(qū)動(dòng)中有個(gè)對(duì)應(yīng)倍數(shù)的參數(shù)呢？我換上正常機(jī)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)就正常了，
請(qǐng)教各位大神，問(wèn)題出在哪里

都描述的這么清晰了   就是驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置問(wèn)題  

看一下驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比是不是設(shè)定的一樣

驅(qū)動(dòng)器參設(shè)設(shè)置前都有恢復(fù)出廠(chǎng)值

走總線(xiàn)的，共十個(gè)軸，有問(wèn)題的是最后兩個(gè)軸

電子齒輪比都一樣
H05.07     8388608
H05.09     10000

看看H05.02

。。。。
TRACE 抓一下  dsetposition        這是編碼器單位
你看下伺服發(fā)出去是不是都一樣      

H00.00  =14101     IS620編碼器分辨率 有20bit   23bit  差8倍

H00.00都是14101   H05.05都是0000

走CAN，一般我不喜歡步進(jìn)量，喜歡多段位置，我也懶得去設(shè)齒輪分子分母，就一圈脈沖數(shù)。

問(wèn)題已解決，感謝各位老師的支持�。。�