国产精品久久久久久久久动漫 ,男人电影天堂,久久99精品久久久久久

supermanxm

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 312 個(gè)
工控威望: 493 點(diǎn)
下載積分: 4729 分
在線時(shí)間: 103(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-01-29
最后登錄: 2025-12-16
查看supermanxm的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-01-06 16:35

只看樓主 | 小中大

伺服電機(jī)動(dòng)作定位中，急停的處理？增量型編碼器，拍急停后，如果直接斷伺服ON，伺服慣性會(huì)走一段，造成下次定位不準(zhǔn)，求教各位大神一般怎么處理？

夢(mèng)雨天涯

微信hui530527 &

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5029 個(gè)
工控威望: 9973 點(diǎn)
下載積分: 4246 分
在線時(shí)間: 3554(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-12-19
查看夢(mèng)雨天涯的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2023-01-06 16:56

只看該作者 | 小中大

一般都是斷開定位的條件啊，串聯(lián)一個(gè)M點(diǎn)的，斷開他就行

微信hui530527 b站賬號(hào)，夢(mèng)雨天涯1991
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。
工控技術(shù)交流QQ群942493953

13821917697

承接電氣自動(dòng)化項(xiàng)目、電氣接線圖設(shè)計(jì)、IO點(diǎn)表、電氣元器件選型

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 818 個(gè)
工控威望: 3244 點(diǎn)
下載積分: 13984 分
在線時(shí)間: 1319(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-26
最后登錄: 2025-12-20
查看13821917697的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2023-01-06 17:39

只看該作者 | 小中大

下次動(dòng)之前先回遠(yuǎn)點(diǎn)

wzy139076378

年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 460 個(gè)
工控威望: 12820 點(diǎn)
下載積分: 5243 分
在線時(shí)間: 1050(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-31
最后登錄: 2025-12-20
查看wzy139076378的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2023-01-06 20:38

只看該作者 | 小中大

急停后重新回原點(diǎn)。

三菱PLC、歐姆龍PLC、臺(tái)達(dá)PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時(shí)間比較自由,期待您的來(lái)電咨詢。

supermanxm

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 312 個(gè)
工控威望: 493 點(diǎn)
下載積分: 4729 分
在線時(shí)間: 103(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-01-29
最后登錄: 2025-12-16
查看supermanxm的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2023-01-07 06:54

只看該作者 | 小中大

使用sm5644減速停止可以實(shí)現(xiàn)嗎？

cythyx

級(jí)別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 450 個(gè)
工控威望: 527 點(diǎn)
下載積分: 1634 分
在線時(shí)間: 107(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-05-14
查看cythyx的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2023-01-07 08:36

只看該作者 | 小中大

你牛逼，直接斷使能，斷開驅(qū)動(dòng)條件再通停止標(biāo)志或者急停位就行。

那時(shí)年少

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 632 個(gè)
工控威望: 2294 點(diǎn)
下載積分: 33290 分
在線時(shí)間: 1404(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-12-20
查看那時(shí)年少的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2023-01-07 09:11

只看該作者 | 小中大

直接斷開驅(qū)動(dòng)條件就行了，還有就是都拍急停了，后面肯定要復(fù)位啊，要不還拍急停干嘛，直接做個(gè)暫停按鈕唄。

supermanxm

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 312 個(gè)
工控威望: 493 點(diǎn)
下載積分: 4729 分
在線時(shí)間: 103(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-01-29
最后登錄: 2025-12-16
查看supermanxm的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2023-01-07 14:00

只看該作者 | 小中大

謝謝各位大神的指導(dǎo)，茅塞頓開啊

gxtmdb82164

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 884 個(gè)
工控威望: 1263 點(diǎn)
下載積分: 688 分
在線時(shí)間: 708(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-12-19
查看gxtmdb82164的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2023-01-09 09:41

只看該作者 | 小中大

急停不過是一種正常的工作狀態(tài)但是禁止發(fā)脈沖和對(duì)外輸出報(bào)警信號(hào)而已,serverOn是伺服功率電源,直接拉掉相當(dāng)于人為飛車.

一般情況下急停的處理,硬件上接入伺服的急停(或者STO如帶相關(guān)功能的話),軟件上做狀態(tài)管理

ServerOn信號(hào)其實(shí)更適合理解為傳統(tǒng)繼電控制電路里面的上電起保�；芈�,在滿足啟動(dòng)條件的情況下上電后自鎖,直到報(bào)警條件(此處是伺服的急停輸入)要求關(guān)閉功率輸出(這個(gè)可以看伺服手冊(cè)(好點(diǎn)的伺服至少是松下,臺(tái)達(dá)之類的),報(bào)警是分級(jí)的,不是所有報(bào)警都要拉掉功率電源,也有僅輸出警告的)

我理解的唯一需要在程序中關(guān)閉serverOn信號(hào)的的情況是異常后需要人工盤車...

http://www.wsrsbx.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問