国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

愿天天天藍
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 196 點
下載積分: 732 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2016-07-16
最后登錄: 2025-07-06
查看愿天天天藍的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-02-04 19:24
比如一個機器,有一個檢測物料的感應器,如果一直有料的話就會
一直動作,直到按結束為止。
如果中途停料,他會固定的停在某個動作,
然后等料來了以后現繼續動作,直到結束。
請問這個物料檢測的應該怎么操作呢
anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 991 個
工控威望: 8894 點
下載積分: 17209 分
在線時間: 947(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-07-24
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-02-05 10:00
這是入門級的問題;
檢測物料有無,是個開關量信號,當有物料是,啟動機器,例如:輸送機上的光電開關,就是檢測物料的,當有料時,機器人來取料,送到加工設備;當無料時,啟動輸送機;而此時,機器人就走到等待位置,有料時,繼續。
活到老,學到老!
微信號:anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
千年之奴
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 105 點
下載積分: 198 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2021-06-09
最后登錄: 2025-06-06
查看千年之奴的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-02-06 08:18
可以理解為一個暫停信號
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4831 個
工控威望: 8249 點
下載積分: 18027 分
在線時間: 3384(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-24
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-02-06 08:27
圖片:
就這樣咯
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
亦冉自動化
查看更多實拍自動化設備生產視頻。抖音:ZHQHZ
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 233 個
工控威望: 331 點
下載積分: 15021 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2021-12-02
最后登錄: 2025-07-24
查看亦冉自動化的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-02-06 09:23
專業承接兼職非標設備PLC與觸摸屏編程與設計,設備檢修,維護升級,安裝調試,電路維修,采購非標設備、軟件開發設計、視覺糾偏+檢測、單片機、上位機、、查看更多實拍自動化設備生產視頻 關注抖音:ZHQHZ  關注閑魚加入 工控電器 圈  微信:ZHQZHQ2366 微信公眾號:FBZDH88
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 827 個
工控威望: 1206 點
下載積分: 570 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-24
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-02-06 10:16
你還有單獨的物料檢測傳感器就不錯啦~

我之前做一個設備,都沒有獨立的檢測信號,依靠取料氣缸的終點磁開去判斷是否取到了料,換句話說就是每個動作流程取料都要先動作一下,然后用這個動作的結果去判斷是否有料,而且由于機械干涉,確認無料后還要退回到原位.因為料倉動作時間遠小于主工位的加工時間,甲方要求料倉的缺料不作為停機條件(即上一個產品處理完成前完全可以完成一次補料操作),也就是不能報警停機.

因為程序整體都是用狀態步+轉移條件寫的,所以這種情況下就對物料檢測單獨拉出來獨立寫一個簡單的狀態機:
有料->連續工作
無料->提示(蜂鳴器+燈)->復位料倉到初始化狀態

狀態轉換入口條件兩個,判斷條件只有一個:
任意時刻取料動作失敗,進入無料狀態,成功,進入連續工作狀態
觸摸屏上補料完成按鈕,重新執行一次取料動作

這里主要有一個坑是對無料狀態的退出,不能一個檢測有料無料的輸入信號常開點直接卡在流程里,很危險
雪山飛狐
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 13440 個
工控威望: 16203 點
下載積分: 48745 分
在線時間: 1054(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-07-24
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-02-06 10:42
有料延時工作,無料計時,計時內暫傍,計時外待機。

主站蜘蛛池模板: 成人欧美一区二区三区在线 | 日韩精品av一区二区三区| 欧美又粗又大aaa片| av人摸人人人澡人人超碰手机版| 亚洲色偷精品一区二区三区| 亚洲中文有码字幕青青| 高清中文字幕在线a片| 欧美无遮挡很黄裸交视频| 亚洲第一无码精品立川理惠| 性开放的欧美大片| 国内精品久久人妻无码不卡| 国产熟妇与子伦hd| 高潮喷水的毛片| 欧美肥熟妇xxxxx| 欧美日韩中文字幕| 国产在线无码精品电影网| 成人无码av一区二区| 国模小黎大尺度精品(02)[82p]| 久久久久久无码av成人影院| 欧美影视精品久久| 国产精品无码久久综合| 高清av熟女一区| 亚洲午夜福利在线视频| 国产好吊看视频在线观看| 好屌草这里只有精品| 熟女精品视频一区二区三区| 色欲网天天无码av| 一区国产传媒国产精品| 国产成人精品久久一区二区三区| 两性色午夜视频免费无码| 亚洲久久中文字幕www网站| 又色又爽又高潮免费视频国产| 99热这里| 性生交片免费无码看人| 国产亚洲产品影市在线产品| 99久久免费只有精品国产| 亚洲人成网站观看在线播放| 国产成+人欧美+综合在线观看 | 99热精国产这里只有精品| 久久亚洲精品中文字幕| 本道久久综合无码中文字幕|