91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

杯雪盞月
看花羞，幾人風流，往事愁來不得收。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 138 個
工控威望: 191 點
下載積分: 942 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2020-11-12
最后登錄: 2025-10-25
查看杯雪盞月的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-21 15:48
圖片：
各位大佬有沒有做過類似設備啊，轉盤上有20個吸嘴，轉盤下有七八個工位，要求能實時追蹤每個吸嘴處于哪個工位上方，吸嘴是否啟用還是關停。
山城酒薄不堪飲，勸君且吸杯中月。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5029 個
工控威望: 9973 點
下載積分: 4246 分
在線時間: 3554(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-12-19
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-21 15:53
圖片：
這樣的嗎？？
https://www.bilibili.com/video/BV1Zd4y1F7gU/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
樓主留言：
連接視頻失效了，我的是轉盤上有20個真空，轉盤下有7、8個工位，要實時追蹤轉盤上的吸盤走的位置對應轉盤下的哪個工位，那個工位是否需要轉盤上的真空動作
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    • 微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
    請不要隨意加我，不會隨便通過。
    工控技術交流QQ群942493953
    卓發智能
    相互學習，共同進步。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2501 個
    工控威望: 3163 點
    下載積分: 13350 分
    在線時間: 685(小時)
    注冊時間: 2008-08-03
    最后登錄: 2025-12-18
    查看卓發智能的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2023-03-21 16:18
    用移位指令，位左移，掉電保持型，做標志位。
    樓主留言：
    20個真空跟著轉盤轉動，轉盤下有7、8個工位。要實時知道某個真空轉到哪個位置，它下面對應的是哪個工位，那個工位是否需要真空啟停。用這些指令可以，但感覺程序需要用到的移位很多，基本上每個真空都要，就想著有沒有簡單點的方法
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    • 相信自我！
    那時年少
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 632 個
    工控威望: 2294 點
    下載積分: 33280 分
    在線時間: 1404(小時)
    注冊時間: 2021-03-24
    最后登錄: 2025-12-19
    查看那時年少的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2023-03-21 17:11
    記錄轉盤初始位各吸嘴對應的工位編號，每轉動一次各吸嘴位置做加一比較，轉一周后清除數值后再次循環計數。在各個工位是否開啟真空動作都提前設置好。
    樓主留言：
    謝謝，我最開始就是這樣想的，但覺得每個吸盤都要寫段程序去記錄好麻煩，就想著能不能找到規律用變址寄存器去處理
    天空流星
    SZ-CL
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 568 個
    工控威望: 8233 點
    下載積分: 9897 分
    在線時間: 608(小時)
    注冊時間: 2008-03-17
    最后登錄: 2025-12-19
    查看天空流星的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2023-03-21 20:06
    問下你的氣管怎么接的，用的普通旋轉接頭還是旋轉分配器，氣路用旋轉分配器是不用計算的，如果是普通旋轉接頭可以考慮加裝絕對值編碼器，轉盤角度直接就能換算各工站位置
    樓主留言：
    氣路是用的普通旋轉接頭，轉盤用的增量伺服也能計算個攻占位置，就是感覺好麻煩，程序會很多
    愚公移山
    可解FPX，FPXH，FP0R，FP0H
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 698 個
    工控威望: 1039 點
    下載積分: 2090 分
    在線時間: 487(小時)
    注冊時間: 2008-01-26
    最后登錄: 2025-12-09
    查看愚公移山的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2023-03-21 21:20
    用移位指令做個子程序塊，再把這個子程序塊重復調用20次
    樓主留言：
    謝謝，這個可以嘗試下
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    cccccy
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 234 個
    工控威望: 699 點
    下載積分: 4380 分
    在線時間: 165(小時)
    注冊時間: 2021-08-08
    最后登錄: 2025-12-18
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2023-03-22 08:50
    吸嘴跟下面的工位是固定不動的嗎
    樓主留言：
    下面工位固定不動，吸嘴跟著轉盤轉動
    天空流星
    SZ-CL
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 568 個
    工控威望: 8233 點
    下載積分: 9897 分
    在線時間: 608(小時)
    注冊時間: 2008-03-17
    最后登錄: 2025-12-19
    查看天空流星的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2023-03-23 20:14
    圖片：
    復雜嗎不復雜啊
    假設D0為當前角度，0-360
    M0對應1工站
    樓主留言：
    受教了，謝謝
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月) 熱心助人！

    主站蜘蛛池模板： 国产一区二区三区成人 | 97免费公开在线视频 | 亚洲va中文字幕无码一二三区 | 中文一二区 | 毛片完整版的免费观看 | 久草在线资源视频 | sb少妇高潮二区久久久久 | 看国产黄色片 | 亚洲第一天堂影院 | 中文字幕久久精品无码 | 日本黄h兄妹h动漫一区二区三区 | 欧美日韩综合一区 | 无码人妻精品专区在线视频 | 精品一区二区三区在线视频 | 一级片特黄 | 骚虎视频在线观看 | 日韩色片在线 | 日韩一区二区三区免费视频 | 国产成人精品一区二区三区视频 | 国产线观看免费观看 | 国产日产欧产精品精品推荐免费 | 人成午夜免费视频在线观看 | 精品综合 | 国产精品国产精品国产专区不蜜 | 国产精品人妻一区夜夜爱 | 国产激情综合在线观看 | 午夜精品一区二区三区aa毛片 | 亚洲精品视频在线免费 | 精品视频在线免费观看 | 丰满奶水hdⅹxxx | 久久久久青草线蕉综合超碰 | 亚洲精品国精品久久99热一 | 在线免费观看黄网 | 国产丝袜足j在线视频播放 久久鬼色 | 日韩精品无码成人专区 | 波多野av一区二区无码 | 国产精品自在拍在线播放 | 在线观看黄a | 亚洲熟妇无码一区二区三区 | 8090yy成人免费看片 | 日韩欧美日韩在线 | 手机在线免费观看毛片 | 美女网站在线免费观看 | 色蜜av | 国产免费1卡2卡 | 亚洲成人手机在线观看 | 欧美精品久久96人妻无码 | 日本公妇乱偷中文字幕 | 日韩福利一区二区 | 6699嫩草久久久精品影院 | 亚洲精品乱码久久久久久 | 日本精品人妻无码77777 | 久久亚洲精品人成综合网 | 亚洲熟熟妇xxxx | 欧美在线三级 | 亚洲无线一二三四区手机 | 成人碰碰| 午夜无人区免费网站 | 免费看一区无码无a片www | 日韩国产精品一区二区三区 | 青青草原精品99久久精品66 | 欧美性狂猛xxxⅹxx吞精 | 久久99网站 | 伦理喷奶水xxxx | 天天干,天天操,天天射 | 成人做受视频试看120秒 | 国产亚洲成av人在线观看导航 | 94久久国产乱子伦精品免费 | 亚洲国产黄色片 | 国产高清在线精品一区下载 | 日日骚视频 | 国产又爽又黄无码无遮挡在线观看 | 免费av手机在线观看 | 国产女人成人精品a区 | 国产在线观看你懂得 | 免费人妻av无码专区 | 久久久久久久久艹 | 久久第一页 | 欧美视频在线观看不卡 | 午夜无码性爽快影院6080 | 欧美人与动牲交欧美精品 | 久久国产高潮流白浆免费观看 | 亚洲色无码国产精品网站可下载 | 国产精品1000 | 亚洲丝袜在线播放 | 18禁裸男晨勃露j毛网站 | 亚洲国产精品日本无码网站 | 欧美va久久久噜噜噜久久 | 免费中文字幕视频 | 国产成人小视频在线观看 | 人人爽人人添人人超 | 久久www成人看片免费不卡 | 亚洲久热无码中文字幕人妖 | 在线精品亚洲欧美日韩国产 | 国产一区二区色 | 国产福利小视频在线 | 女十八免费毛片视频 | 国产久草视频 | 国产 字幕 制服 中文 在线 |