九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

杯雪盞月
看花羞，幾人風(fēng)流，往事愁來不得收。
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 138 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 1130 分
在線時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-11-12
最后登錄: 2026-02-24
查看杯雪盞月的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-03-21 15:48
圖片：
各位大佬有沒有做過類似設(shè)備啊，轉(zhuǎn)盤上有20個(gè)吸嘴，轉(zhuǎn)盤下有七八個(gè)工位，要求能實(shí)時(shí)追蹤每個(gè)吸嘴處于哪個(gè)工位上方，吸嘴是否啟用還是關(guān)停。
山城酒薄不堪飲，勸君且吸杯中月。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5142 個(gè)
工控威望: 10102 點(diǎn)
下載積分: 5691 分
在線時(shí)間: 3687(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2026-03-21
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-03-21 15:53
圖片：
這樣的嗎？？
https://www.bilibili.com/video/BV1Zd4y1F7gU/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
樓主留言：
連接視頻失效了，我的是轉(zhuǎn)盤上有20個(gè)真空，轉(zhuǎn)盤下有7、8個(gè)工位，要實(shí)時(shí)追蹤轉(zhuǎn)盤上的吸盤走的位置對應(yīng)轉(zhuǎn)盤下的哪個(gè)工位，那個(gè)工位是否需要轉(zhuǎn)盤上的真空動(dòng)作
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    • 微信hui530527      b站賬號(hào)，夢雨天涯1991
    請不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。
    工控技術(shù)交流QQ群942493953
    卓發(fā)智能
    相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 2512 個(gè)
    工控威望: 3175 點(diǎn)
    下載積分: 13653 分
    在線時(shí)間: 687(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2008-08-03
    最后登錄: 2026-03-20
    查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2023-03-21 16:18
    用移位指令，位左移，掉電保持型，做標(biāo)志位。
    樓主留言：
    20個(gè)真空跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤下有7、8個(gè)工位。要實(shí)時(shí)知道某個(gè)真空轉(zhuǎn)到哪個(gè)位置，它下面對應(yīng)的是哪個(gè)工位，那個(gè)工位是否需要真空啟停。用這些指令可以，但感覺程序需要用到的移位很多，基本上每個(gè)真空都要，就想著有沒有簡單點(diǎn)的方法
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    • 相信自我！
    那時(shí)年少
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 652 個(gè)
    工控威望: 2314 點(diǎn)
    下載積分: 35353 分
    在線時(shí)間: 1446(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2021-03-24
    最后登錄: 2026-03-20
    查看那時(shí)年少的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2023-03-21 17:11
    記錄轉(zhuǎn)盤初始位各吸嘴對應(yīng)的工位編號(hào)，每轉(zhuǎn)動(dòng)一次各吸嘴位置做加一比較，轉(zhuǎn)一周后清除數(shù)值后再次循環(huán)計(jì)數(shù)。在各個(gè)工位是否開啟真空動(dòng)作都提前設(shè)置好。
    樓主留言：
    謝謝，我最開始就是這樣想的，但覺得每個(gè)吸盤都要寫段程序去記錄好麻煩，就想著能不能找到規(guī)律用變址寄存器去處理
    天空流星
    SZ-CL
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 574 個(gè)
    工控威望: 8240 點(diǎn)
    下載積分: 12317 分
    在線時(shí)間: 617(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2008-03-17
    最后登錄: 2026-03-21
    查看天空流星的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2023-03-21 20:06
    問下你的氣管怎么接的，用的普通旋轉(zhuǎn)接頭還是旋轉(zhuǎn)分配器，氣路用旋轉(zhuǎn)分配器是不用計(jì)算的，如果是普通旋轉(zhuǎn)接頭可以考慮加裝絕對值編碼器，轉(zhuǎn)盤角度直接就能換算各工站位置
    樓主留言：
    氣路是用的普通旋轉(zhuǎn)接頭，轉(zhuǎn)盤用的增量伺服也能計(jì)算個(gè)攻占位置，就是感覺好麻煩，程序會(huì)很多
    愚公移山
    可解FPX，F(xiàn)PXH，F(xiàn)P0R，F(xiàn)P0H
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 699 個(gè)
    工控威望: 1040 點(diǎn)
    下載積分: 2280 分
    在線時(shí)間: 487(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2008-01-26
    最后登錄: 2026-02-03
    查看愚公移山的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2023-03-21 21:20
    用移位指令做個(gè)子程序塊，再把這個(gè)子程序塊重復(fù)調(diào)用20次
    樓主留言：
    謝謝，這個(gè)可以嘗試下
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    cccccy
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 240 個(gè)
    工控威望: 705 點(diǎn)
    下載積分: 5010 分
    在線時(shí)間: 173(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2021-08-08
    最后登錄: 2026-03-16
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2023-03-22 08:50
    吸嘴跟下面的工位是固定不動(dòng)的嗎
    樓主留言：
    下面工位固定不動(dòng)，吸嘴跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)
    天空流星
    SZ-CL
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 574 個(gè)
    工控威望: 8240 點(diǎn)
    下載積分: 12317 分
    在線時(shí)間: 617(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2008-03-17
    最后登錄: 2026-03-21
    查看天空流星的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2023-03-23 20:14
    圖片：
    復(fù)雜嗎不復(fù)雜啊
    假設(shè)D0為當(dāng)前角度，0-360
    M0對應(yīng)1工站
    樓主留言：
    受教了，謝謝
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月) 熱心助人！

    主站蜘蛛池模板： www.毛片com| 成人免费乱码大片a毛片 | 特黄特色大片免费播放 | 四虎国产精品永久免费观看视频 | 国产精品福利一区二区三区 | 欧洲av网址 | 亚洲精品久久久久久久月慰 | 激情五月婷婷基地 | 香蕉大美女天天爱天天做 | 视频精品一区 | 日韩中文字幕观看 | 黄色网免费观看 | 无码三级中文字幕在线观看 | 午夜精品无人区乱码1区2区 | 丁香婷婷激情综合俺也去 | 夜晚成人18禁区导航网站 | 韩国精品一卡2卡三卡4卡乱码 | 一区二区国产精品精华液 | 性高爱久久久久久久久 | 日本aaa视频 | 成年av动漫网站久久 | 青青在线精品视频 | 国产三级做爰在线播放 | 制服丝袜亚洲中文欧美在线 | 国产精品成人影院在线观看 | 欧美另类 自拍 亚洲 图区 | 国内乱子对白免费在线 | 亚洲在线观看免费视频 | 看片国产 | 中文字幕日韩精品欧美一区 | 国产成人精品免费久久久久 | 国产精品午夜无码av体验区 | 吃奶呻吟打开双腿做受动态图 | 高潮毛片无遮挡高清免费视频 | 99爱国产精品免费高清在线 | 国产99在线 | 欧洲 | 秋霞国产午夜精品免费视频 | 亚洲午夜福利av一区二区无码 | 乌克兰少妇xxxx做受 | 人妻少妇精品无码专区app | 国产av亚洲第一女人av | 91精品卡一卡二卡乱码 | 久久久国产高清 | 亚洲视频1 | 亚洲国产色婷婷 | 亚洲日韩乱码久久久久久 | 国产亚洲精品久久久久婷婷图片 | 色噜噜狠狠色综合久夜色撩人 | 成人三级无码视频在线观看 | 希岛爱理aⅴ在线中文字幕 国产白丝喷水娇喘视频 | 强奷乱码中文字幕熟女一 | 婷婷开心深爱五月天播播 | 动漫av一区二区在线观看 | 亚洲精品国产精品乱码在线观看 | 日韩高清不卡在线 | 国产精品毛片av在线看 | 黄色日本免费 | 人妻无码vs中文字幕久久av爆 | 一区二区亚洲视频 | 夜夜躁狠狠躁日日躁2021日韩 | 乌克兰女人大白屁股ass | 国产日韩欧美综合在线 | 久久久精品久久日韩一区综合 | 亚洲国产成人精品青青草原导航 | 中文字幕丝袜美腿 | 精品国产乱码久久久久久果冻传媒 | 久久人人爽亚洲精品天堂 | 日本无码一区二区三区不卡免费 | 国产黄网站 | 亚洲国产精彩中文乱码av | 男女后进式猛烈xx00动态图片 | 国产精品 亚洲一区二区三区 | 在线成人激情视频 | 日韩乱码在线观看免费视频网站 | 呦小性13一14xxxxhd | 亚洲综合小说另类图片五月天 | 伊人久久大香线蕉综合直播 | tickle双乳美女一丨vk | 国产又粗又硬又猛的免费视频 | 国产粗大 | 亚洲狠狠丁香综合一区 | 午夜福利在线永久视频 | 少妇又骚奶又大 | 国产人妻人伦精品无码麻豆 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠 | 日本免费在线看 | 奇米四色狠狠 | 亚洲国产熟妇无码一区二区69 | 欧美另类videosbestsex日本 | 国产精品白浆在线观看无码专区 | 1024在线免费观看 | 无码精品久久久久久人妻中字 | 一区二区三区欧美在线观看 | 能直接看的av| 狠狠躁夜夜躁人人躁婷婷视频 | 亚洲欧美在线制服丝袜国产 | 91久久夜色精品国产网站 | 人人摸人人搞人人透 | 久久天天躁夜夜躁狠狠ds005 |