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cyh1986

級別: 家園�？�

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樓主發表于: 2023-05-04 22:01

3GA Y0 和Y1兩個軸，用的DRVA指令，做兩個軸的同步，（噴涂用的，精度要求也不是很高，肉眼看著差不多就行），程序里就是一個M0同時執行兩條DRVA指令，之前用的臺達的伺服，同步還行，這次用的一個國產伺服，肉眼可見一個慢，走個幾圈后，兩個軸的位置能差一個來回（兩個軸是往復在動的）。請問是drva指令用法上有啥問題不，就是不能同時執行兩個DRVA指令

yerong

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1樓發表于: 2023-05-04 22:31

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PLC看輸出脈沖數應該不會差太多感覺伺服電子齒輪比沒設置正確

honggun

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2樓發表于: 2023-05-04 23:26

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交換測試下是plc的問題還是驅動問題

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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3樓發表于: 2023-05-05 09:45

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要求不高的時候，同時用2條指定控制2個Y同時發脈沖，應該是很接近同步的。

“之前用的臺達的伺服，同步還行，這次用的一個國產伺服，肉眼可見一個慢”

感覺這是重點，從這方面排查下

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

g063004

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4樓發表于: 2023-05-05 10:36

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監控一下數據看看是發得脈沖差不差不差就是伺服得問題

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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5樓發表于: 2023-05-05 15:48

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抓伺服驅動器位置就行了一下就能看出是丟脈沖還是齒輪比不對

ljb6688

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6樓發表于: 2023-05-05 15:59

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感覺同品牌的伺服會好些，與是否國產無關

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

黎偉杰

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7樓發表于: 2023-05-05 17:16

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伺服參數不一樣吧，把兩伺服參數弄成一樣再試試

工控肥仔

工控肥仔

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8樓發表于: 2023-05-06 08:42

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同品牌同型號的伺服，設同樣的參數，兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點，這樣的同步會好很多

mall9002

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9樓發表于: 2023-05-08 14:01

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引用
引用第8樓工控肥仔于2023-05-06 08:42發表的 :
同品牌同型號的伺服，設同樣的參數，兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點，這樣的同步會好很多

這是最粗暴，最直接的方法。三菱沒有隨動，信捷有隨動指令，匯川中型可以用把從軸掛齒輪軸。國產好多都是codesys平臺，可以用齒輪軸隨動

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