野外做受又硬又粗又大视频√,成人无码精品1区2区3区免费看 ,偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇

威猛的小綿羊

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 226 點(diǎn)
下載積分: 696 分
在線時(shí)間: 116(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-10-31
最后登錄: 2025-09-08
查看威猛的小綿羊的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-06-14 11:02

只看樓主 | 小中大

圖片：

有個(gè)項(xiàng)目碼垛3層貨物，回字型，如圖，箱子規(guī)格根據(jù)產(chǎn)品型號長寬高差6CM范圍以內(nèi)，4軸機(jī)器人碼垛，生產(chǎn)不同型號切換時(shí)候因?yàn)橄渥硬灰粯樱惺裁春梅桨盖袚Q機(jī)器人碼垛位置，根據(jù)不同產(chǎn)品型號示教？

hstec2002

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 648 個(gè)
工控威望: 2051 點(diǎn)
下載積分: 9830 分
在線時(shí)間: 868(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-05-05
最后登錄: 2025-12-26
查看hstec2002的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2023-06-14 13:20

只看該作者 | 小中大

主要是生成座標(biāo)參數(shù)（X/Y/Z/角度），其它就是機(jī)器人執(zhí)行。

QQ: 2845452345

唯愛落雪

您還沒有設(shè)置個(gè)性簽名

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 208 個(gè)
工控威望: 1241 點(diǎn)
下載積分: 6321 分
在線時(shí)間: 91(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-02-17
最后登錄: 2025-12-16
查看唯愛落雪的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2023-06-14 13:37

只看該作者 | 小中大

直接換機(jī)器人。一個(gè)機(jī)器人一套程序。

業(yè)精于勤，荒于嬉；行成于思，毀于隨。

薛定諤工控貓

祝祝祝

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個(gè)
工控威望: 4191 點(diǎn)
下載積分: 4707 分
在線時(shí)間: 597(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-06-28
最后登錄: 2025-10-13
查看薛定諤工控貓的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2023-06-14 13:48

只看該作者 | 小中大

沒什么好的方案，不同箱體的擺放方式建立相應(yīng)的坐標(biāo)，換型號再調(diào)用。

卓發(fā)智能

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2501 個(gè)
工控威望: 3163 點(diǎn)
下載積分: 13350 分
在線時(shí)間: 685(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-12-18
查看卓發(fā)智能的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2023-06-14 17:41

只看該作者 | 小中大

如果是用PLC編程，就用FB塊做，先做一個(gè)三維陣列的算法功能塊，比如行、列、層、間距等參數(shù)一一設(shè)置好，F(xiàn)B塊自動(dòng)算出每個(gè)碼垛位置座標(biāo)參數(shù)，就可以自動(dòng)執(zhí)行了。
如果是用示教的方式也可以做伺服控制FB塊，用數(shù)組來保存示教數(shù)據(jù)。

相信自我！

http://www.wsrsbx.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問