91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

hsc316
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 124 點
下載積分: 687 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2023-05-01
最后登錄: 2025-09-17
查看hsc316的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-07-03 15:27



求助大神:比較指令為什么不通??M44已經通了位置也已經傳進定位指令中。但軸不動。為什么?????  
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5034 個
工控威望: 9981 點
下載積分: 4285 分
在線時間: 3556(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-12-25
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-07-03 15:52
1,最高速度為0,
2,到達前后限,就是PLC限位
3,同時接通兩個定位指令
4,已經到達定位位置,但是你沒有復位,所以一直導通
硬件問題
1,使能沒有接通
2剎車沒有接
3脈沖信號沒有接對
模擬問題
你沒有實際PLC,不能進行定位指令模擬
樓主留言:
你好,1.定位指令中有給定速度,為什么還要給最高速度???2.PLC限位正常。3,每個軸只有一個定位指令。4,第一段定位時正常的,就是軸返回定位不動?5使能正常沒有剎車。真實現場調試設備。
微信hui530527      b站賬號,夢雨天涯1991
請不要隨意加我,不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
卓發智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2501 個
工控威望: 3163 點
下載積分: 13350 分
在線時間: 685(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-12-18
查看卓發智能的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-07-03 17:16
從梯形圖程序看沒有什么問題,外部接線與硬件錯誤的可能性大。
樓主留言:
你好大神,我Z軸第一次定位正常,就是第二次定位Z軸返回時不動作。程序不通??
相信自我!
卓發智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2501 個
工控威望: 3163 點
下載積分: 13350 分
在線時間: 685(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-12-18
查看卓發智能的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-07-03 17:18
因為絕對定位指令的特點是,伺有軸的當前位置如果等于給定位置時指令是不執行定位動作的,好好檢查。
樓主留言:
你說當前位置等于給定位置是指令不執行動作???我只是導通一個定時并沒有直接導通定位指令啊???
相信自我!
aaron750405
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 27 個
工控威望: 122 點
下載積分: 355 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2025-11-02
查看aaron750405的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-07-03 22:27
如果是第一次執行絕對位置定位指令軸會走,再執行軸就不走了,我個人的經驗是執行完定位指令后把軸目前脈沖數值暫存清零就行了
樓主留言:
直接更新位置也可以
[ 此帖被aaron750405在2023-07-04 19:47重新編輯 ]
紅云123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 381 點
下載積分: 2894 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2020-09-22
最后登錄: 2025-11-28
查看紅云123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-07-04 08:47
首先需要監控一下脈沖輸出量和你的位置是否一樣,如果一樣不動作是正常的。如果不一致檢查定位禁止軟元件,限位軟元件
shitou83
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 148 個
工控威望: 206 點
下載積分: 631 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2019-04-26
最后登錄: 2025-12-09
查看shitou83的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-07-04 08:56
有可能給的K50頻率太低了吧
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 2415 點
下載積分: 12141 分
在線時間: 570(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-12-26
查看工控小c的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-07-04 09:50
你直接發源代碼出來好了
13824790603
QQ:389097681
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 1266 點
下載積分: 5313 分
在線時間: 228(小時)
注冊時間: 2020-07-23
最后登錄: 2025-12-14
查看13824790603的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-07-04 17:27
下面加個M8029復位M44看看,是不是已經在給定的絕對位置上了。
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2397 個
工控威望: 2882 點
下載積分: 4648 分
在線時間: 1214(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-11-29
查看libin520的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-07-04 20:56
誤入歧途了。學習方法需要改進。不能在這方面耗時間了。
樓主留言:
你有什么更好的方法?問題還是要解決的啊
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(renjiawonder) 好貼好貼!
  • 需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    shitou83
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 148 個
    工控威望: 206 點
    下載積分: 631 分
    在線時間: 78(小時)
    注冊時間: 2019-04-26
    最后登錄: 2025-12-09
    查看shitou83的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2023-08-10 11:32
    是人的問題可能大,PLC沒什么BUG
    卓發智能
    相互學習,共同進步。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2501 個
    工控威望: 3163 點
    下載積分: 13350 分
    在線時間: 685(小時)
    注冊時間: 2008-08-03
    最后登錄: 2025-12-18
    查看卓發智能的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2023-08-10 14:29
    引用
    引用第2樓呂工于2023-07-03 17:16發表的  :
    從梯形圖程序看沒有什么問題,外部接線與硬件錯誤的可能性大。

    樓主用的是絕對定位指令,第一次給數據是從零點開始運行沒錯,第二次返回時給的數據要小于第一次的數據才可以反方向運行。
    相信自我!

    主站蜘蛛池模板: 久久国产精品成人片免费 | 88久久精品无码一区二区毛片 | 国产又色又爽又黄刺激在线视频 | 亚洲国产精品无码专区影院 | www.淫| 国产一区视频网站 | 宅男噜噜噜66网站在线观看 | 五月天堂av | www.中文字幕.com | 国产国产人免费视频成 | 日韩精品一区二区三区免费视频 | 18涩涩午夜精品.www | 99久久久国产精品免费无卡顿 | 国产免费拔擦拔擦8x高清在线 | 91在线观看视频 | 国产小屁孩cao大人免费 | 开心五月激情综合婷婷 | 午夜视频在线观看免费完整版 | 性欧美激情aa片在线播放 | 日本一码二码三码在线 | 亚洲精品久久久久久久小说 | 国产成人久久精品二区三区 | 午夜视频在线观 | 中文在线а天堂中文在线新版 | 国产免费mv大全视频网站 | 伊人久久大香线蕉在观看 | 国产啪精品视频网站免 | 国内av片 | 少妇高潮大叫好爽 | 黄色欧美视频 | 欧美国产亚洲日韩在线二区 | 日本久久免费 | 日本高清有码视频 | 肉色丝袜脚交一区二区三区 | 精品亚洲麻豆1区2区3区 | 久久狼人大香伊蕉国产 | 欧美伊香蕉久久综合网另类 | 久久国产高潮流白浆免费观看 | 日本熟女毛茸茸 | 欧美大黑帍在线播放 | 亚洲精品一区二区三区精品 | 亚洲综合色婷婷在线观看 | 91网页在线观看 | 日韩在线第三页 | 漂亮ts人妖调教直男激情影片 | 国产在线你懂 | 91免费网站入口 | 免费av播放 | 国产夜夜爽 | 欧美人交a欧美精品 | 日本午夜视频 | 无码国产精品一区二区高潮 | 免费成人黄色片 | 久久视频这里只精品99 | 国产精品爽爽va吃奶在线观看 | 日本久久久久亚洲中字幕 | 欧美牲交40_50a欧美牲交aⅴ | 国色精品无码专区在线不卡 | 国产露脸无套对白在线播放 | 爱射影院| 国产无遮挡a片无码免费软件 | 97超碰在线资源 | 亚洲视频在线观看免费的欧美视频 | 国产精品永久免费视频 | 精品久久久中文字幕二区 | 97久久超碰国产精品最新 | 国产欧美一区二区三区免费 | 欧美成人黄 | 国产黄在线视频 | 丁香五香天堂综合小说 | 亚洲欧美国产精品一区二区 | 国产精品13p | 国产精品福利视频主播真会玩 | 在线a亚洲老鸭窝天堂 | 国产日韩久久久久 | 国产精品永久免费 | 欧美激情视频免费 | 日本youjizz网站 | 丰满少妇被粗大的猛烈进出视频 | 亚洲熟妇色xxxxx亚洲 | 91禁在线看 | 激情五月色综合国产精品 | 日韩中文字幕无码一区二区三区 | 日韩免费无码视频一区二区三区 | 欧美色图校园春色 | 亚洲 丝袜 制服 欧美 另类 | 无码人妻精品中文字幕不卡 | 中文字幕无码家庭乱欲 | 嫩草影院一区 | 亚洲日韩国产一区二区三区 | 在线观看91 | 国产揄拍国产精品人妻蜜 | 国产韩国精品一区二区三区久久 | 欧美伦理一区二区三区 | 在线亚洲视频网站www色 | av一级二级| 天天做天天爱天天综合网2021 | 免费无码又爽又刺激高潮软件 | 国产成人av区一区二区三 |