九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 234 個
工控威望: 327 點
下載積分: 3105 分
在線時間: 839(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2026-03-20
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-07-19 08:06
圖片：
請問，再軸定位完成時，使用指令的定位完成信號跳轉下一步，為了確保實際已經到位，再加上了坐標比較，位置確定到了，再跳轉下一步。
現在查看時序圖，發現坐標比較信號等了幾十到100多毫秒才有，這樣的話節拍應該會比不用坐標比較慢一點，為了提高節拍，建議可以取消坐標比較嗎？
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1955 個
工控威望: 2165 點
下載積分: 11482 分
在線時間: 906(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2026-03-21
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-07-19 08:14
伺服定位到達信號   坐標作區域比較
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 234 個
工控威望: 327 點
下載積分: 3105 分
在線時間: 839(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2026-03-20
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-07-19 08:44
坐標做區域比較，上下限一般設置多少？我現在設置的0.3mm，發現區域比較要比定位到達信號晚幾十ms或者100多ms才導通，
如果我想提高這個的節拍，就需要去掉位置比較。
引用
引用第1樓yerong于2023-07-19 08:14發表的  :
伺服定位到達信號   坐標作區域比較
工控小c
寧波周邊項目合作V:fisherman_77
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 672 個
工控威望: 2483 點
下載積分: 14545 分
在線時間: 646(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2026-03-21
查看工控小c的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-07-19 09:02
直接試唄，如果需要停留位置準確最好是坐標比較再加上伺服定位完成
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2512 個
工控威望: 3175 點
下載積分: 13653 分
在線時間: 687(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2026-03-20
查看卓發智能的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-07-19 09:06
加上當然程序邏輯更好，但是只有在絕對定位模式上做比較才好用，相對定位就不行了。
相信自我！
怒懟懟
閑魚 哦豁拐咯  有一些工控資料及硬件二
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 231 個
工控威望: 856 點
下載積分: 1511 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2023-06-08
最后登錄: 2026-02-27
查看怒懟懟的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-07-19 09:17
當然還是要加上實際坐標比較比較好  
閑魚 哦豁拐咯  有一些工控資料及硬件二 次賦能
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 885 個
工控威望: 3443 點
下載積分: 3280 分
在線時間: 474(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2026-03-21
查看皮五的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-07-19 13:22
最好加上，慢的這幾十ms感覺不出來
秋末零九
人生看淡，不服就干
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 6293 點
下載積分: 1046 分
在線時間: 683(小時)
注冊時間: 2019-08-26
最后登錄: 2026-03-21
查看秋末零九的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-07-19 13:25
互相學習，共同進步
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 900 個
工控威望: 1279 點
下載積分: 908 分
在線時間: 723(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2026-03-06
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-07-19 14:12
應該是伺服還沒停，最后減速的時間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍，至少要比程序中的定位范圍小2個數量級

伺服的定位完成也是一個范圍值的，同時要考慮誤差范圍和速度閾值，都往小里設置一下，會更精確一些
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 234 個
工控威望: 327 點
下載積分: 3105 分
在線時間: 839(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2026-03-20
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-07-20 07:39
我用的是直線電機
引用
引用第8樓gxtmdb82164于2023-07-19 14:12發表的  :
應該是伺服還沒停，最后減速的時間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍，至少要比程序中的定位范圍小2個數量級

伺服的定位完成也是一個范圍值的，同時要考慮誤差范圍和速度閾值，都往小里設置一下，會更精確一些
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2402 個
工控威望: 2887 點
下載積分: 4846 分
在線時間: 1216(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2026-03-18
查看libin520的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2023-07-23 16:09
有高分辨率的光柵尺。直接干
需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

主站蜘蛛池模板： 欧洲亚洲一区二区三区 | 成年无码动漫av片在线观看羞羞 | 欧美第一夜 | 男女边吃奶边做边爱视频 | 国产免费久久精品99reswag | 欧美白虎逼 | 亚洲成av人片一区二区 | 超碰人人干人人 | 9porny九色视频自拍 | 亚洲欧美日韩_欧洲日韩 | 在线看欧美 | 日本www色 | 亚洲老妇色熟女老太 | 午夜亚洲精品 | 妺妺窝人体色www聚色窝仙踪 | 国产性xxxx18免费观看视频 | 在线看片免费人成视频久网 | 午夜影院在线观看免费 | av在线观看地址 | 欧美在线视频一区二区三区 | 中文字幕看片 | 亚洲国产精品综合久久网各 | 欧洲熟妇色 欧美 | 91av亚洲 | 成人免费无码大片a毛片抽搐色欲 | 日本午夜免a费看大片中文4 | 亚洲国产成人私人影院tom | 国语自产偷拍精品视频蜜芽 | 亚洲精品区午夜亚洲精品区 | 精品中文字幕在线播放 | 国产女主播一区二区 | 粉嫩av一区二区三区免费 | 亚洲一区二区三区黄色 | 精品人伦一区二区三区蜜桃网站 | 激情文学小说区另类小说同性 | 精品久久综合1区2区3区激情 | 福利微拍一区二区 | 五月婷婷激情在线 | 亚洲va久久久噜噜噜久久4399 | 亚洲欧美日韩中字视频三区 | 熟女人妻av五十路六十路 | 亚洲成人在线免费 | 999国内精品视频免费 | 欧美国产小视频 | 亚洲精品乱码久久久久久自慰 | 国产精品粉嫩无套内谢 | 黄色一级视频免费看 | 国产精品久久久99 | 夜夜夜久久久 | 成人免费无码不卡毛片视频 | 人人妻人人澡人人爽精品欧美 | 国产一区二区三区视频 | 国产粗话肉麻对白在线播放 | 99国产午夜精品一区二区天美 | www国产成人免费观看视频 | 少妇人妻偷人精品无码视频新浪 | 久久午夜片 | 国产88av| 美女露出粉嫩小奶头在视频18禁 | 中文字幕日韩一区二区不卡 | 亚洲综合九九 | 精品无码久久久久久久久水蜜桃 | 中文字幕第20页 | 亚洲香蕉在线观看 | 欧美日韩精品区 | 91久久久久久久久久久久久久 | 日本无翼乌邪恶大全彩h | 无人在线观看免费高清视频 | 窝窝午夜理论片影院 | 国产成人精品免费视频app软件 | 免费看一级黄色大片 | 人人爽人人添 | 亚洲欧美一区二区三 | 亚洲依依成人亚洲社区 | 国产深夜男女无套内射 | 日韩黄色影片 | 国产精品国产三级国产 | 538国产精品一区二区免费视频 | 亚洲日韩av片在线观看 | 久久久网站 | 区一区二区三区中文字幕 | 国产精品久久久久潘金莲 | 无码aⅴ免费中文字幕久久 av无码精品一区二区三区三级 | 亚洲中文字幕无码中文字在线 | 中国少妇videos呻吟 | 日韩av人人夜夜澡人人爽 | 中文字幕一二三四五区 | 久久www免费人成_看片 | 亚洲aⅴ无码成人网站国产 久久久久久久久久久久久久久久久久久久 | 婷婷四房色播 | 我要看一级黄色毛片 | 国产 日韩 欧美 精品 | 亚洲欧洲综合网 | 美女无遮挡免费网站 | 欧美www色 | 国产偷抇久久精品a片69麻豆 | 欧美成人第一页 | 蜜臀亚洲精品国产aⅴ综合第一 | 99久久久无码国产精品动漫 |