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現有一臺設備，4軸直線運動，機器放置了一段時間（1個月）。
現在出現開機后，手動JOG運行正常，回復原點位置后，電機低速正反轉幾次停止，自動后隨機軸報警AL50/52停止。
電機停止不動也隨機報警，運行后隨機位置就報警停止，目前電機還有發燙的現象
處理方法：1.更換了抱閘繼電器，2.機械部位軸承加油潤滑，3.伺服響應已經調整到最低1
各位幫忙給個主意吧

看看程序吧。

伺服強制OFF，只給剎車通電，用手擰一下軸，看看負載卡不卡；
你還報AL52，那應該多半是編碼器線斷了，在設備停止狀態，用手來回折編碼器電纜，尤其是經常運動的部分，折到哪里發生報警，就是哪里斷了。