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家園有人發(fā)表過(guò)類似例子,但是只是跟一臺(tái)機(jī)器人通訊,本例是跟2臺(tái)機(jī)器人通訊,網(wǎng)友可以照例跟更多臺(tái)機(jī)器人通訊,實(shí)際使用中,是2臺(tái)機(jī)器人+2臺(tái)FX5U做簡(jiǎn)易CPU通訊,運(yùn)行正常.
用簡(jiǎn)易CPU通訊,簡(jiǎn)單設(shè)置即可,也有要注意的地方:
1.FX5U回件有要求,一些較老舊的版本沒(méi)有簡(jiǎn)易CPU通訊功能的就不能用這種方式通訊,
2.通訊端口不要重復(fù),見圖;例如讀端口是:1000,在別的地方就不能再用1000這個(gè)端口,否則不能通訊;
3.機(jī)器人這邊要設(shè)置相應(yīng)IP地址,本例第一臺(tái)機(jī)器人IP:192.168.3.10;第二臺(tái)IP:192.168.3.11;其它默認(rèn).


程序例子

感謝樓主，這種方式不需要在“工具”通信協(xié)議支持功能里配置嗎？

謝謝樓主分享

親測(cè)樓主之前的程序可行，不過(guò)L的PLC簡(jiǎn)易通訊沒(méi)有modbusTCP選項(xiàng),只能自己寫程序了

學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)謝謝

感謝分享！

請(qǐng)問(wèn)5u與ABB能進(jìn)行簡(jiǎn)單CPU通訊嗎

你發(fā)的什么垃圾

引用

引用第6樓linwei2008于2024-05-05 18:00發(fā)表的  :
請(qǐng)問(wèn)5u與ABB能進(jìn)行簡(jiǎn)單CPU通訊嗎

ABB是EIP通訊，而簡(jiǎn)易CPU通訊是MODBUS_TCP通訊，直接通訊是不行的。

安川的機(jī)器人可以用FX5U實(shí)現(xiàn)通訊嗎？

學(xué)習(xí)了！

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