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anlyl2014
大吉大利
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樓主  發表于: 2023-11-14 16:20
家園有人發表過類似例子,但是只是跟一臺機器人通訊,本例是跟2臺機器人通訊,網友可以照例跟更多臺機器人通訊,實際使用中,是2臺機器人+2臺FX5U做簡易CPU通訊,運行正常.
用簡易CPU通訊,簡單設置即可,也有要注意的地方:
1.FX5U回件有要求,一些較老舊的版本沒有簡易CPU通訊功能的就不能用這種方式通訊,
2.通訊端口不要重復,見圖;例如讀端口是:1000,在別的地方就不能再用1000這個端口,否則不能通訊;
3.機器人這邊要設置相應IP地址,本例第一臺機器人IP:192.168.3.10;第二臺IP:192.168.3.11;其它默認.
程序例子
附件： fanuc_modbus_tcp_test.rar (445 K) 下載次數:986
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    linan7921
    龍的傳人
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    1樓  發表于: 2023-11-15 09:35
    感謝樓主，這種方式不需要在“工具”通信協議支持功能里配置嗎？
    樓主留言：
    不用配置
    金蛇郎君czz
    車到山前必有路
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    2樓  發表于: 2023-11-15 13:25
    謝謝樓主分享
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    gingle061
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    3樓  發表于: 2023-11-15 13:50
    親測樓主之前的程序可行，不過L的PLC簡易通訊沒有modbusTCP選項,只能自己寫程序了
    73998009
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    4樓  發表于: 2023-11-16 15:55
    學習，學習謝謝
    精萃機械,專業制作各種自動化噴漆機
    chenrenfu
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    5樓  發表于: 2023-11-29 16:56
    感謝分享！
    愛好工控
    linwei2008
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    6樓  發表于: 2024-05-05 18:00
    請問5u與ABB能進行簡單CPU通訊嗎
    愛在日落之后
    所有的偉大，源于一個勇敢的開始
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    7樓  發表于: 2024-05-08 17:22
    你發的什么垃圾
    樓主留言：
    什么意思？
    anlyl2014
    大吉大利
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    8樓  發表于: 2024-05-15 07:04
    引用
    引用第6樓linwei2008于2024-05-05 18:00發表的  :
    請問5u與ABB能進行簡單CPU通訊嗎

    ABB是EIP通訊，而簡易CPU通訊是MODBUS_TCP通訊，直接通訊是不行的。
    活到老，學到老！
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    13585091070
    托馬斯的朋友
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    9樓  發表于: 2024-05-23 09:02
    安川的機器人可以用FX5U實現通訊嗎？
    肖肖樂
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    10樓  發表于: 2024-05-24 16:06
    學習了！
    164113283
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    11樓  發表于: 2024-05-27 14:51
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