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xiazaijifen0

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樓主發(fā)表于: 2023-12-01 16:12

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各位大佬，今天碰到了一個程序，程序沒有使用原點回歸指令ZRN和DSZR，不知道送料和切刀是如何恢復(fù)原點的，請大佬指教下......

小白一個，最近剛開始搞三菱PLC的過程控制，看完了步進(jìn)和伺服控制的視頻，以前只搞過西門子過程控制，所以還請說的詳細(xì)些...

xiazaijifen0

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1樓發(fā)表于: 2023-12-01 16:24

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送料電機是伺服控制的，切刀是步進(jìn)控制的...

工控小c

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2樓發(fā)表于: 2023-12-01 16:24

只看該作者 | 小中大

用其他脈沖指令，比方先去碰正極限然后反轉(zhuǎn)，碰到原點光電直接停止然后視當(dāng)前位置為原點唄，精度要求不高隨便搞

liaohianbin

成功=目標(biāo)+堅持

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3樓發(fā)表于: 2023-12-01 16:50

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要么精度不高，使用其他脈沖指令來做回原點清零操作，要么使用了絕對值伺服，根本不用回原點，看下有沒有原點信號唄

xiazaijifen0

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4樓發(fā)表于: 2023-12-01 17:02

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要求精度不算高吧，±0.2mm，送料軸行程4mm左右，送料軸沒看到有限位開關(guān)；切刀軸有兩個限位，但切刀軸的兩個限位是軸臂的上下限位，切刀是從下限位開始，向下切8mm，所以下限位應(yīng)該是切刀的原點

li19930121

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5樓發(fā)表于: 2023-12-04 10:27

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絕對值伺服，無非就是第一塊料報廢罷了

shitou83

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6樓發(fā)表于: 2023-12-08 11:57

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FX3U的官網(wǎng)有一本運動控制手冊，寫的很詳細(xì)。

libin520

雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅持著。

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7樓發(fā)表于: 2023-12-10 16:51

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一看手冊。例子。再結(jié)合實力軸，很簡單就能搞定。有些馬達(dá)控制凸輪的。我們這里用伺服馬達(dá)加減速機，控制凸輪帶動模具切料。軸側(cè)轉(zhuǎn)一圈，切一次。

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8樓發(fā)表于: 2023-12-15 16:23

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很多時候回原點不一定要使用原點回歸指令，自已也可以用脈沖指令編寫回原點的邏輯程序

相信自我！

13008952337

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9樓發(fā)表于: 2023-12-16 10:50

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沒限位沒回原點指令那就是位置清零做原點唄，比如切下后置零

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