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引用第12樓超那個超啊超于2024-01-17 17:24發表的  :
這個受掃描周期影響的，，當你PLC讀取到目標壓力再去控制時，定位會過沖的，，有慣性，，這個有點難，，有扭矩模式會好一點點，，但是隨著傳動機構表面灰塵或者其他阻力變化，傳遞到伺服的力也不一樣，，最準的是壓力傳感器反饋

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引用第2樓sunzengli于2023-12-29 16:25發表的  :
要分析誤差產生的原因，首先看伺服的定位重復精度好不好，是不是伺服本身的偏差。伺服系統沒有問題，要看你是什么產品，為什么確定的位置會產生薄厚不均，一般剛性很強的產品（硬度比較高的金屬之類的）不會這樣，如果硬度不高，彈性比較強，我個人認為你做不到誤差在0.1mm以下。

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引用第13樓法龍如影于2024-01-18 14:03發表的  :
每次最終定位的位置都是一致的嗎？伺服本身驅動器讀取的實時位置如何，是否一致？位置誤差如何？

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引用第14樓zq123666于2024-01-18 15:36發表的  :
既然要保證壓的厚度一致，那就直接定位到需要的厚度！又定位又用壓力，那產品材料差異怎么保證厚度一致呢？

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引用第17樓xin123于2024-01-18 17:27發表的  :

我檢測脈沖發生和伺服回饋脈沖 都是一致的， 我10個脈沖只能走1um，