91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

xiao2315
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 200 點
下載積分: 472 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2009-04-07
最后登錄: 2025-02-25
查看xiao2315的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-02 14:56
沒玩過機器人,老板為了省錢不打算找廠家;有臺碼垛機器人,一個取料點,一個垛位,原來碼垛4層,現在打算把機器人加高一點,碼垛5層,需要改些什么,看來下使用手冊還沒搞太明白.看了下程序應該不用改,是不是只用把哪個位置重新標定下就行了.
anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1006 個
工控威望: 8897 點
下載積分: 19798 分
在線時間: 953(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-12-08
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-02 18:04
你能讀懂原來的程序,就知道怎么改!
活到老,學到老!
微信號:anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
xiao2315
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 200 點
下載積分: 472 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2009-04-07
最后登錄: 2025-02-25
查看xiao2315的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-01-03 10:08
行吧,自己再研究下手冊吧,程序是看得懂個大概的;沒玩過,總感覺是不是有竅門,哪個地方的坐標一改就能快速解決問題,不用自己研究半天.
你畫的彩虹
世間美好與你環環相扣
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 452 點
下載積分: 224 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2021-08-10
最后登錄: 2025-12-05
查看你畫的彩虹的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-01-03 11:31
碼垛設置層數就行,工藝包里面,如果是拆垛就要設置當前垛包,也要設置層數
有問題互相談論 備注工控人家園  愿世間美好與你環環相扣
gzoo2021
我是真不懂!
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 178 點
下載積分: 1440 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2021-12-07
最后登錄: 2025-11-25
查看gzoo2021的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-01-03 17:16
什么機器人?工藝包還是工程師自己寫的碼垛程序
li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 993 個
工控威望: 2557 點
下載積分: 3185 分
在線時間: 441(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-12-06
查看li19930121的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-01-08 14:38
把機器人碼垛程序拍一張圖片看看