九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

愛在日落之后
所有的偉大，源于一個勇敢的開始
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 667 個
工控威望: 707 點
下載積分: 3637 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2026-03-06
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2024-01-12 20:00
說點廢話，我上機械臂啥事沒有了
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 925 個
工控威望: 1090 點
下載積分: 2292 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2026-03-20
查看flyfeky的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2024-01-12 20:39
引用
引用第8樓愛在日落之后于2024-01-12 13:47發(fā)表的  :

少吹點牛逼，你能寫？三菱運動模塊明確實現(xiàn)不了，公司打算換控制卡了；


算我沒說， 沒必要給你爭辯。 我會用倍福做。
[ 此帖被flyfeky在2024-01-12 21:06重新編輯 ]
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 876 個
工控威望: 875 點
下載積分: 60949 分
在線時間: 1417(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2026-03-22
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2024-01-12 21:50
我可以用三菱LD77MS模塊完成
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 876 個
工控威望: 875 點
下載積分: 60949 分
在線時間: 1417(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2026-03-22
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2024-01-12 21:52
我前年用麥格米特的PLC都實現(xiàn)過類似的功能？你說三菱模塊不能做有什么根據(jù)？
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 876 個
工控威望: 875 點
下載積分: 60949 分
在線時間: 1417(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2026-03-22
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2024-01-12 21:59
你說的“點膠軌跡要求螺旋式上升”實際上膠水涂在桶上的形狀是一條垂直線，只不過是因為桶在轉(zhuǎn)動，所以點膠槍的運動軌跡變成了螺旋線。
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 876 個
工控威望: 875 點
下載積分: 60949 分
在線時間: 1417(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2026-03-22
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2024-01-12 22:03
X,Y,Z三個軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動，X,Y的凸輪曲線復(fù)雜一點，Z軸簡單
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 876 個
工控威望: 875 點
下載積分: 60949 分
在線時間: 1417(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2026-03-22
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2024-01-12 23:02
更正一下，如果轉(zhuǎn)盤是伺服，則是X,Y,Z加上轉(zhuǎn)盤共4個軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動，如果轉(zhuǎn)盤是變頻器，則需要編碼器作為主軸，
X,Y,Z三個軸跟隨編碼器主軸做凸輪運動。
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 876 個
工控威望: 875 點
下載積分: 60949 分
在線時間: 1417(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2026-03-22
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2024-01-12 23:15
你所說的三菱運動控制大神說三菱LD77MS模塊無法實現(xiàn)可能是由于這個模塊沒有螺旋插補指令，但是不能代表不能用其他方法實現(xiàn)螺旋運動，可以肯定地告訴你實現(xiàn)的方法不止一種。而且你的那位大神肯定沒有用過R系列的RD77模塊，這個模塊直接有螺旋插補指令，可以少編很多程序
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 876 個
工控威望: 875 點
下載積分: 60949 分
在線時間: 1417(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2026-03-22
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2024-01-12 23:34
這個項目只是調(diào)試要費一點時間，特別是圓心坐標(biāo)的確定，需要斷開X軸的使能，在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的情況下手動移動X軸，通過畫同心圓的方法來確定圓心坐標(biāo)
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 876 個
工控威望: 875 點
下載積分: 60949 分
在線時間: 1417(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2026-03-22
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2024-01-13 16:40

  
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 876 個
工控威望: 875 點
下載積分: 60949 分
在線時間: 1417(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2026-03-22
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
22樓  發(fā)表于: 2024-01-13 16:48
本來我說我用PLC運動控制模塊做過類似設(shè)備，似有賣瓜老王之嫌。上面是一個學(xué)校老師的文章的部分截圖，與樓主描述的設(shè)備比較相似，人家也是用三菱運動控制模塊做成的，那些說PLC運動控制模塊做不出來的人應(yīng)該無話可說了。
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 876 個
工控威望: 875 點
下載積分: 60949 分
在線時間: 1417(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2026-03-22
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
23樓  發(fā)表于: 2024-01-13 16:53
也許有人會說這篇文章只實現(xiàn)了一個工位功能，但是每增加一個工位我增加一個凸輪表與之對應(yīng)就可以了。

主站蜘蛛池模板： 狼人伊人久久 | 久久不卡| 午夜精品久久久久久久99热蜜臀 | 婷婷午夜影院 | 国产成人无码a区在线观看视频免费 | 强行糟蹋人妻hd中文字 | 黄色影院国产 | 日韩人妻无码一本二本三本 | 欧美九区 | 国产日韩综合一区二区性色av | 亚洲日韩精品看片无码 | 国产日韩欧美精品在线观看 | 欧美又粗又大又硬又长又爽视频 | 成人高清在线观看视频 | 国产精品无码av不卡 | 欧美另类 自拍 亚洲 图区 | 欧美福利片在线观看 | 欧美午夜精品理论片 | 韩国主播福利一区二区三区 | 亚洲一卡一卡二新区乱码无人区二 | 图片区 视频区 小说区 | 国产亚洲精品久久yy50 | 国产精品成人网址在线观看 | 91黄色小视频 | 成人黄网站片免费视频 | 在线播放亚洲 | 四虎永久在线精品免费网站 | 韩日av在线播放 | 日本中文字幕亚洲乱码 | 高h高污h老妇 | 春色校园综合激情亚洲 | 免费一级特黄特色毛片久久看 | 亚洲线精品一区二区三八戒 | 欧美另类视频在线 | 国产欧美日韩一区二区图片 | 国厂精品114福利电影免费 | 九九在线中文字幕无码 | 在线免费不卡视频 | 欧美一级淫片aaaaaaa喷水 | 日本中文字幕视频在线 | 亚洲天堂最新 | 不用播放器的免费av | 女同互慰高潮呻吟免费播放 | 专干老肥熟女视频网站 | 色综合久久网 | 森泽佳奈av在线播放 | 欧美极品少妇xxxxⅹ | 美女极度色诱视频国产 | 四虎影城 | 欧美日日骚| 人妻少妇久久中文字幕 | 色多多视频在线播放 | 亚洲另类激情视频 | 成人做爰高潮片免费视频美国 | 精品国产av一区二区三区 | 色婷婷在线观看视频 | 国产亚洲人成无码网在线观看 | 无码av最新高清无码专区 | 一a级毛片 | 波多野结衣午夜 | 国产欧美一区二区三区在线 | 国产偷亚洲偷欧美偷精品 | 97色伦图区97色伦综合图区 | 亚洲精品国产摄像头 | 中文字幕中文乱码www | 婷婷丁香亚洲 | 日韩在线不卡 | 久久精品成人免费观看 | 成人国产网站v片免费观看 欧美成人精品第一区 | 少妇午夜性影院私人影院软件 | 久久99精品久久久久久hb | 国产老头和老太xxxx视频 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃动漫 | 午夜aa| 成年人精品| 欧美日韩国产传媒 | 毛片一级在线 | 免费人成视频在线观看不卡 | 国产精品啪| 久久一本 | 99免费在线观看视频 | 日本高清色www在线安全 | 极品人妻videosss人妻 | 91精品视频在线免费观看 | 五月婷亚洲 | 三上悠亚久久精品 | 日韩精品久久一区二区三区 | 一本大道香蕉大a√在线 | 久久www免费人成_看片老司机 | 日韩亚洲国产主播在线不卡 | 一本色道久久88综合亚洲精品ⅰ | 久久999精品久久久有什么优势 | 国产性猛交96 | 国产成人手机高清在线观看网站 | 日韩久久久久久久久 | 日本精品二区 | 香蕉97超级碰碰碰免费公开 | 国内成人自拍视频 | 国产乱视频在线观看 |