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flyjie007
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-12 13:24
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第一個(gè)ddrva正常動(dòng)作，動(dòng)作完成后，第二個(gè)ddrva條件滿足了，就是不動(dòng)作，一直停在那，沒(méi)有脈沖輸出，不知道問(wèn)題出在哪？請(qǐng)大神指點(diǎn)
夢(mèng)雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-12 14:45
你看看D8350是否和D130的數(shù)值相等
微信hui530527      b站賬號(hào)，夢(mèng)雨天涯1991
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。
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flyjie007
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2樓  發(fā)表于: 2024-01-12 15:19
引用
引用第1樓夢(mèng)雨天涯于2024-01-12 14:45發(fā)表的  :
你看看D8350是否和D130的數(shù)值相等

不相等，監(jiān)控時(shí)第二次ddrva的Y1沒(méi)有發(fā)脈沖，正常動(dòng)作是往前進(jìn)一段距離，稍作停頓，然后退回

實(shí)際動(dòng)作時(shí)，往前走到設(shè)定位置，停頓，然后就停在那了，S12斷開(kāi)了，S14這一行一直處于接通狀態(tài)，但是ddrva不動(dòng)作
twtynijj
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3樓  發(fā)表于: 2024-01-12 15:59
掃描周期的原因
hyyshadi
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4樓  發(fā)表于: 2024-01-13 17:59
是不是有另外一段的脈沖程序條件都滿足了，又或者你的做目標(biāo)值是負(fù)數(shù)，速度和脈沖數(shù)顯示正確否
anlyl2014
大吉大利
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5樓  發(fā)表于: 2024-01-14 08:39
你都用步進(jìn)指令寫(xiě)了，那就要對(duì)步進(jìn)指令好好研究一下，前一個(gè)DDRVA中，D4是定位地址，D158是速度；而下一個(gè)DDRVA中，D130是定位地址，速度也是D158是速度；第一個(gè)指令能走，走完后，D130有沒(méi)有給到定位數(shù)據(jù)？若D4跟D130相同，一定是不走的；
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zsh340
zsh340
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6樓  發(fā)表于: 2024-01-14 10:22
步進(jìn)轉(zhuǎn)到下一步怎么會(huì)用T12上升沿呢？還有在STLS13與STLS14中間加一條時(shí)間STL診斷一下，看下是否是步進(jìn)還是D數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器重復(fù)了？把LDP T12改成LD T12試試？這個(gè)步進(jìn)程序怎么寫(xiě)的這么奇怪。。。。。。。
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
zsh340
zsh340
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7樓  發(fā)表于: 2024-01-14 10:40
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引用第6樓zsh340于2024-01-14 10:22發(fā)表的  :
步進(jìn)轉(zhuǎn)到下一步怎么會(huì)用T12上升沿呢？還有在STLS13與STLS14中間加一條時(shí)間STL診斷一下，看下是否是步進(jìn)還是D數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器重復(fù)了？把LDP T12改成LD T12試試？這個(gè)步進(jìn)程序怎么寫(xiě)的這么奇怪。。。。。。。

改成這樣試試。。。。。
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
flyjie007
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8樓  發(fā)表于: 2024-01-16 07:56
引用
引用第7樓zsh340于2024-01-14 10:40發(fā)表的  :

改成這樣試試。。。。。


等試試你這個(gè)程序，謝謝大神
雪山飛狐
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9樓  發(fā)表于: 2024-01-16 11:26
研究研究一下。
jum1982
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10樓  發(fā)表于: 2024-01-16 16:37
跳轉(zhuǎn)下一步一定要用軸運(yùn)行中的特殊繼電器做互鎖，要不然你這個(gè)肯定會(huì)報(bào)運(yùn)行錯(cuò)誤。
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    linzm0238
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    11樓  發(fā)表于: 2024-01-16 16:52
    圖片：
    掃描周期問(wèn)題，你將S14與S13步驟對(duì)調(diào)就可以了，或者像我圖片的那種寫(xiě)法試試

    主站蜘蛛池模板： 亚洲欧洲精品一区 | 日韩午夜高清 | 久久久久久综合岛国免费观看 | 成人免费福利视频 | 有码视频在线 | 人摸人人人澡人人超碰97 | 国产激情无码一区二区 | 久久久久国色av∨免费看 | 亚洲精品自拍视频在线观看 | 在线一区视频 | 4hu四虎最新地址 | 国产美女一区 | 天堂中文在线资源库用 | 色一情一伦一子一伦一区 | 无码中文人妻在线一区二区三区 | 国产老妇伦国产熟女老妇高清 | 无码国产玉足脚交极品播放 | 中文在线天堂а√在线 | 国产福利姬精品福利资源网址 | 人人澡人人爽 | 亚洲一区无码中文字幕 | 欧美六区 | 欧美久久一区二区 | 国产美女亚洲精品久久久99 | a天堂最新地址 | 日本黄页网站免费观看 | 亚洲中文字幕无码天然素人在线 | 高潮的毛片激情久久精品 | 亚洲aaa级 | 久久香蕉国产线熟妇人妻 | 国产精品久久久久久精 | 79年熟女大胆露脸啪啪对白p | 亚洲人体在线 | 国产精品人人爽人人做av片 | 在线免费不卡视频 | 精品久久久无码中文字幕天天 | 国产一区二区三区av在线无码观看 | 亚洲色成人一区二区三区小说 | 青草综合一区二区三区 | 九九热最新网址 | 人妻换人妻仑乱 | 国内少妇偷人精品视频 | 天堂在线中文字幕 | 亚洲涩涩图| 毛片在线观看视频 | 少妇一级淫片免费放正片 | www.好了av.com | 免费无码av一区二区三区 | 欧美激情一区二区三区aa片 | 视频在线观看一区 | 大乳丰满人妻中文字幕日本电影 | 国产成人一区二区不卡免费视频 | 国产婷婷色综合av蜜臀av | 在线观看av网 | 国产亚洲小视频 | 欧美成人一区免费视频 | 又污又爽又黄的免费网站 | 日韩久久久久久久 | 婷婷丁香激情五月 | 尹人综合在线 | 97人妻人人做人碰人人爽 | 亚洲精品久久久久久久小说 | 无遮挡h肉视频在线观看免费资源 | 欧美黑人巨大xxxxx视频 | 国产成人精品免费看视频 | 中国a级黄色片 | 精品一区二区无码免费 | 日韩av网址大全 | 三级中文字幕 | 国产综合社区 | china乱淫高潮chinese | 天干夜天干天天天爽2022 | 风间由美交换夫中文字幕 | 午夜精品久久久久久久久 | 无码人妻久久一区二区三区 | 国产成人无码a区在线观 | 中文无套内谢少妇视频 | 欧美老少妇| 国产免费福利 | 久久无码精品一一区二区三区 | 国产美女视频免费观看网址 | 一本久道久久综合狠狠爱 | 99自拍偷拍视频 | 黑人日批视频 | 无遮挡无码h纯肉动漫在线观看 | 亚洲激情第一页 | 九九九色 | 欧美bbw另类xoxoxo | 樱花草涩涩www在线播放 | 西西人体做爰大胆gogo | 中文日韩视频 | 精品国产一区二区三区不卡蜜臂 | 美女福利影院 | 日本美女视频一区 | 久久最新网址 | 真实国产精品视频400部 | 亚洲人成77777在线播放网站 | 亚洲天堂麻豆 | 亚洲国产成人精品无码区四虎 |