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flyjie007
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-12 13:24
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第一個ddrva正常動作，動作完成后，第二個ddrva條件滿足了，就是不動作，一直停在那，沒有脈沖輸出，不知道問題出在哪？請大神指點
夢雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-12 14:45
你看看D8350是否和D130的數(shù)值相等
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flyjie007
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2樓  發(fā)表于: 2024-01-12 15:19
引用
引用第1樓夢雨天涯于2024-01-12 14:45發(fā)表的  :
你看看D8350是否和D130的數(shù)值相等

不相等，監(jiān)控時第二次ddrva的Y1沒有發(fā)脈沖，正常動作是往前進一段距離，稍作停頓，然后退回

實際動作時，往前走到設定位置，停頓，然后就停在那了，S12斷開了，S14這一行一直處于接通狀態(tài)，但是ddrva不動作
twtynijj
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3樓  發(fā)表于: 2024-01-12 15:59
掃描周期的原因
hyyshadi
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4樓  發(fā)表于: 2024-01-13 17:59
是不是有另外一段的脈沖程序條件都滿足了，又或者你的做目標值是負數(shù)，速度和脈沖數(shù)顯示正確否
anlyl2014
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5樓  發(fā)表于: 2024-01-14 08:39
你都用步進指令寫了，那就要對步進指令好好研究一下，前一個DDRVA中，D4是定位地址，D158是速度；而下一個DDRVA中，D130是定位地址，速度也是D158是速度；第一個指令能走，走完后，D130有沒有給到定位數(shù)據(jù)？若D4跟D130相同，一定是不走的；
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zsh340
zsh340
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6樓  發(fā)表于: 2024-01-14 10:22
步進轉(zhuǎn)到下一步怎么會用T12上升沿呢？還有在STLS13與STLS14中間加一條時間STL診斷一下，看下是否是步進還是D數(shù)據(jù)存儲器重復了？把LDP T12改成LD T12試試？這個步進程序怎么寫的這么奇怪。。。。。。。
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
zsh340
zsh340
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7樓  發(fā)表于: 2024-01-14 10:40
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引用
引用第6樓zsh340于2024-01-14 10:22發(fā)表的  :
步進轉(zhuǎn)到下一步怎么會用T12上升沿呢？還有在STLS13與STLS14中間加一條時間STL診斷一下，看下是否是步進還是D數(shù)據(jù)存儲器重復了？把LDP T12改成LD T12試試？這個步進程序怎么寫的這么奇怪。。。。。。。

改成這樣試試。。。。。
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
flyjie007
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8樓  發(fā)表于: 2024-01-16 07:56
引用
引用第7樓zsh340于2024-01-14 10:40發(fā)表的  :

改成這樣試試。。。。。


等試試你這個程序，謝謝大神
雪山飛狐
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9樓  發(fā)表于: 2024-01-16 11:26
研究研究一下。
jum1982
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10樓  發(fā)表于: 2024-01-16 16:37
跳轉(zhuǎn)下一步一定要用軸運行中的特殊繼電器做互鎖，要不然你這個肯定會報運行錯誤。
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    linzm0238
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    11樓  發(fā)表于: 2024-01-16 16:52
    圖片：
    掃描周期問題，你將S14與S13步驟對調(diào)就可以了，或者像我圖片的那種寫法試試

    主站蜘蛛池模板： 天天综合网在线观看视频 | 久久九色综合九色99伊人 | 国产人免费人成免费视频喷水 | 一级免费看 | 免费人成无码大片在线观看 | 日本黄区免费视频观看 | 成人av中文解说水果派 | 久久美女福利视频 | 精品国产福利拍拍拍 | 亚洲国产日韩在线视频 | 三级精品视频 | 中文字幕国产 | 日韩 在线 中文 制服一区 | 欧美高清性色生活片 | 一本无码av中文出轨人妻 | 欧美精品一区二区三区视频 | 中日韩在线观看视频 | 亚洲在线网站 | 国产精品jizz | 亚洲国产精品久久久久爰 | 国产高清吃奶成免费视频网站 | 99er精品视频 | 丁香六月天婷婷 | 99久久99 | 国产在线一区二区 | 欧美中文字幕一区 | 熟妇乱子作爱视频大陆 | 欧美午夜精品一区二区 | 最新亚洲精品国偷自产在线 | 97国产精华最好的产品 | 久久久久久五月天 | 成人a8198va | 日本高清二区视频久二区 | 黄色一级免费大片 | 男女啪啪猛烈无遮挡猛进猛出 | 国内自拍偷区亚洲综合伊人 | 视频在线观看91 | 夜夜澡人摸人人添人人看 | 久操超碰 | 天堂九九| a∨天堂亚洲区无码先锋影音 | 日本色网站 | 日本亲与子乱人妻hd | 天干天干啦夜天干天天爽 | 精品国产乱码 | 国产久色在线拍揄自揄拍 | 啊～我是sao货快cao我视频 | 岛国在线无码高清视频 | 久久精品国产sm调教网站演员 | www.成人网.com| 国产欧美日本亚洲精品一5区 | 精品亚洲一区二区 | 中文字幕视频观看 | 日韩精品网 | 国产美女精品自在线拍 | 国产一级二级av | 亚洲国产一区二 | 久久免费看毛片 | 91视频播放 | 老头边吃奶边弄进去呻吟 | 欧美综合激情网 | 乱码av麻豆丝袜熟女系列 | 中文人妻av久久人妻水密桃 | 欧美日韩a√| 91成色| 天天摸夜夜操 | av网站免费在线 | 少妇激情一区二区三区视频 | 免费看国产成年无码av片 | 欧美成人猛片aaaaaaa | 国产小视频在线观看网站 | 亚洲中文字幕日产无码2020 | 色综合久久久久综合体桃花网 | 葵司免费一区二区三区四区五区 | 91大片在线观看 | 无码人妻aⅴ一区二区三区69岛 | 男女av免费 | 日本极品少妇xxxx | 成人国产在线 | 精品一卡二卡三卡四卡 | 国产小视频在线观看免费 | 7777欧美成是人在线观看 | 免费两性的视频网站 | 中文字幕久久久久人妻中出 | 91av视频免费观看 | 国内自拍视频在线观看 | 欧美日韩在线免费观看 | 在线日韩欧美 | 欧美一区二区激情视频 | 亚洲人成无码网www电影榴莲 | 日本妇人成熟免费中文字幕 | 亚洲欧美激情另类 | 色视频www在线播放国产人成 | 亚洲人成网址在线播放小说 | 无码字幕av一区二区三区 | 日韩精品一卡2卡3卡4卡新区视频 | 亚洲另类调教 | 动漫av在线播放 | 四虎四虎院5151hhcom |