91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

菜鳥(niǎo)0001
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 108 點(diǎn)
下載積分: 384 分
在線時(shí)間: 61(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-09-05
最后登錄: 2025-11-25
查看菜鳥(niǎo)0001的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-30 11:52
一個(gè)項(xiàng)目 就是設(shè)置十幾段距離，第一段完了第二段以此執(zhí)行，像這種連續(xù)執(zhí)行軌跡，是用絕對(duì)定位drva 還是可變頻率plsr好點(diǎn)，主要是兩段之間切換，速度落差應(yīng)該平滑過(guò)渡，就是后續(xù)模式發(fā)脈沖
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5022 個(gè)
工控威望: 9965 點(diǎn)
下載積分: 4029 分
在線時(shí)間: 3536(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-12-06
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-30 11:57
首先不知道你是啥PLC，三菱3U的話，你還得根據(jù)你是否要精確的，如果不精確直接DPLSV過(guò)渡一下，然后最后一個(gè)點(diǎn)就是DDRVA即可
微信hui530527      b站賬號(hào)，夢(mèng)雨天涯1991
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。
工控技術(shù)交流QQ群942493953
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5022 個(gè)
工控威望: 9965 點(diǎn)
下載積分: 4029 分
在線時(shí)間: 3536(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-12-06
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-01-30 12:01
這是5U的表格定位，待機(jī)位-開(kāi)始定位-結(jié)束位-返回待機(jī)位
三菱FX5U多段速運(yùn)行(表格定位無(wú)停頓，支持停機(jī)再運(yùn)行)_嗶哩嗶哩_bilibili
https://www.bilibili.com/video/BV1mh4y1Q7kT/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
樓主留言：
信捷的XD5 看到你那個(gè)雙軸表格挺好的，項(xiàng)目也是XY雙軸，一起走軌跡，誰(shuí)先到等后到那個(gè)，然后進(jìn)入下一段
微信hui530527      b站賬號(hào)，夢(mèng)雨天涯1991
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。
工控技術(shù)交流QQ群942493953
gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 880 個(gè)
工控威望: 1259 點(diǎn)
下載積分: 680 分
在線時(shí)間: 703(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-12-05
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-01-30 16:15
連續(xù)定位當(dāng)然是最好的，不過(guò)要PLC支持，如果要求不高，可以試試我下面這個(gè)方法：

可以一次性設(shè)置運(yùn)行距離是全部行程（求和），然后在運(yùn)行過(guò)程中持續(xù)變速，這種用法有很多小型PLC支持

我自己用永宏的PLC做過(guò)，設(shè)備每次轉(zhuǎn)一圈，要走N個(gè)區(qū)間，每個(gè)區(qū)間速度可調(diào)，區(qū)間起點(diǎn)終點(diǎn)可調(diào)，然后切換過(guò)程中寫了一段程序用于將速度變化平滑下來(lái)，即上一段是10，下一段是1000，他不會(huì)突然變速導(dǎo)致沖擊，會(huì)慢慢爬上來(lái)，這個(gè)有斜坡指令很容易做
菜鳥(niǎo)0001
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 108 點(diǎn)
下載積分: 384 分
在線時(shí)間: 61(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-09-05
最后登錄: 2025-11-25
查看菜鳥(niǎo)0001的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-01-30 22:02
信捷的XD5  XY雙軸，一起走軌跡，誰(shuí)先到等后到那個(gè)，然后一起進(jìn)入下一段，大概就是這個(gè)樣子
rongbing
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1200 個(gè)
工控威望: 1437 點(diǎn)
下載積分: 31481 分
在線時(shí)間: 336(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-02-15
最后登錄: 2025-12-07
查看rongbing的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-01-31 09:11
你這就是多段速，這個(gè)很簡(jiǎn)單的，與絕對(duì)相對(duì)沒(méi)關(guān)系，根據(jù)你描述的，不需要停止直接到最后的距離，所以只要plc支持脈沖輸出就可以實(shí)現(xiàn)
bizugang
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 341 個(gè)
工控威望: 362 點(diǎn)
下載積分: 989 分
在線時(shí)間: 90(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-09-15
最后登錄: 2025-09-06
查看bizugang的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-03-25 15:40
進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)一下
何文軒
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 87 個(gè)
工控威望: 146 點(diǎn)
下載積分: 3969 分
在線時(shí)間: 55(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-08-01
最后登錄: 2025-11-18
查看何文軒的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-03-25 15:44
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
chenjj49
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 344 個(gè)
工控威望: 645 點(diǎn)
下載積分: 799 分
在線時(shí)間: 134(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-02-05
最后登錄: 2024-12-20
查看chenjj49的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2024-03-25 19:43
2樓正解，5U表格定位可以平滑過(guò)渡
rongbing
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1200 個(gè)
工控威望: 1437 點(diǎn)
下載積分: 31481 分
在線時(shí)間: 336(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-02-15
最后登錄: 2025-12-07
查看rongbing的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2024-03-26 13:37
關(guān)鍵是三菱fx3u系列定位指令是否可以混合使用，plsy也是可以實(shí)現(xiàn)多段速控制，只是沒(méi)有加減速，如果加減速可以與絕對(duì)或者相對(duì)配合使用，就好多了