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求助各位，

本人使用FX5U內(nèi)置定位功能控制三個(gè)伺服（松下的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)），脈沖+方向控制

調(diào)試過程中每個(gè)軸單獨(dú)測試了：PLSV可變速運(yùn)行、DSZR原點(diǎn)回歸、絕對定位、表格定位等，都是正常運(yùn)行的

但是將三個(gè)軸同時(shí)運(yùn)行DSZR原點(diǎn)回歸會出現(xiàn)異常，表現(xiàn)在其中兩個(gè)軸超過原點(diǎn)位置后不會停下（直到撞到極限位才報(bào)錯(cuò)停下）

如果同時(shí)運(yùn)行兩個(gè)軸DSZR原點(diǎn)回歸，其中一個(gè)軸會運(yùn)行超出原點(diǎn)位置一圈后才停下（也就是多一個(gè)零點(diǎn)信號數(shù)）

打電話咨詢?nèi)�菱技術(shù)，根據(jù)指導(dǎo)將“輸入相應(yīng)時(shí)間”的DOG和零點(diǎn)信號的輸入相應(yīng)時(shí)間調(diào)低，但是測試仍然存在異常（調(diào)到最低的10μs還是不行）

第一次遇到這種情況，以上問題求助各位。。。


（實(shí)在不行，我就只能一個(gè)個(gè)軸輪流回原點(diǎn)，或者嘗試不使用Z相零點(diǎn)信號的情況下多軸回原點(diǎn)）

這是單個(gè)軸回原點(diǎn)時(shí)的位置


這是兩個(gè)軸同時(shí)回原點(diǎn)時(shí)異常的位置

三個(gè)軸同時(shí)回原點(diǎn)的話，其中某些軸就會不停止，直至撞到極限位導(dǎo)致報(bào)錯(cuò)誤停下

遇到過一次，別的PLC，剛開始好好的后面突然出現(xiàn)單軸回原沒問題多軸一起回就不對，后面查了是24V電源問題

引用

引用第2樓工控小c于2024-02-21 20:07發(fā)表的  :
遇到過一次，別的PLC，剛開始好好的后面突然出現(xiàn)單軸回原沒問題多軸一起回就不對，后面查了是24V電源問題

同意2樓看法，很有可能是你的電源容量不夠。

如果樓上這樣可以用示波器監(jiān)視一下波形對不對了

破案了。。。

重新看了下松下伺服驅(qū)動(dòng)器的說明書，發(fā)現(xiàn)Z相零點(diǎn)輸出的GND應(yīng)該要接的是開關(guān)電源的公共端
實(shí)際上我接的是設(shè)備電源的地線（按松下技術(shù)熱線的客服人員說法接的）

把GND從地線改成開關(guān)電源公共端就好了

檢查同時(shí)回零的時(shí)候傳感器信號是不是有沖突

他這個(gè)GND是信號的低電平，有的公司將24VDC的低電平（0V）接到機(jī)臺外殼，然后GND也接到外殼也可以用，但這種情況比較少。

引用

引用第5樓rafael于2024-02-26 08:38發(fā)表的  :
破案了。。。

重新看了下松下伺服驅(qū)動(dòng)器的說明書，發(fā)現(xiàn)Z相零點(diǎn)輸出的GND應(yīng)該要接的是開關(guān)電源的公共端
實(shí)際上我接的是設(shè)備電源的地線（按松下技術(shù)熱線的客服人員說法接的）

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