九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 180 點
下載積分: 303 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-09-06
查看木系掌門的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-10 09:36
現在取料倉有4個，觸摸屏可以設定料倉數量，最大可設4，因為只有4個料倉，步進電機控制位移
當設定1個料倉，設定1倉數量：直接在1倉位置取料，當到達取料數量或取料探針感應料倉無料，機器停止
當設定2個料倉，各設數量：先取1倉，1倉取到設定數量或感應探針感應無料，切換2倉取料，2倉取到設定數量或探針感應無料，機器停止
3倉4倉以此類推
要怎么寫比較簡潔，或者有什么指令可以簡結，現在自己寫的自己都感覺又臭又長
木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 180 點
下載積分: 303 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-09-06
查看木系掌門的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-10 09:37
PLC是三菱FX3U
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5142 個
工控威望: 10102 點
下載積分: 5691 分
在線時間: 3686(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2026-03-21
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-05-10 09:46
能動就行，能動就不要改
微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
麥克朱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 664 個
工控威望: 894 點
下載積分: 617 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2026-03-16
查看麥克朱的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-05-10 09:50
用比較,數量多就FOR循環
xy8896
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 94 點
下載積分: 11353 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2023-06-23
最后登錄: 2026-03-21
查看xy8896的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-05-10 09:58
動作相同只是點位不同的只寫一次程序，通過條件判斷和改變寄存器值來執行
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5142 個
工控威望: 10102 點
下載積分: 5691 分
在線時間: 3686(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2026-03-21
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-10 10:16
圖片：
搞定
微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 900 個
工控威望: 1279 點
下載積分: 908 分
在線時間: 723(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2026-03-06
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-05-10 11:23
老生常談了，模塊化，分層，分層分完了自然知道怎寫~

這個需求里面料倉的狀態管理并不復雜，自己設計一個數據結構（給人看的，比如Dn.0代表使能，Dn.1代表取料結束；Dn+1用于設置當前倉位數量，Dn+2用于存儲當前取料的數量，DDn+4用于存儲步進的位移量（XY桁架結構就繼續往后加）），然后無論你有4個料倉還是400個料倉，在內存里面把數據結構鋪開，寫一個調度程序帶上偏移量就可以訪問所有的料倉數據結構，執行過程種調用各種步進驅動等輸出也應該是通過接口，去調用封裝好的驅動模塊。

寫完以后獨立成料倉控制模塊，抽象出最少的接口，比如說料倉啟動，料倉完成，料倉報錯，主程序里面調用這幾個接口就行了
53577960
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 152 點
下載積分: 865 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2014-06-28
最后登錄: 2024-05-15
查看53577960的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-05-10 11:32
運動程序寫成模塊，次數寫成循環，用次數值調用位置數據
Q354817521  v：w53577960
木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 180 點
下載積分: 303 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-09-06
查看木系掌門的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-05-10 13:46
感謝各位大佬關注

主站蜘蛛池模板： 日本精品videosse×少妇 | 四虎影院站长工具 | 后入到高潮免费观看 | 三上悠亚27部在线观看 | 亚洲成熟少妇视频在线观看 | 北条麻妃一区二区三区 | 亚洲精品一区二区三区影院 | 亚洲国产中文字幕在线视频综合 | 免费亚洲精品 | 亚洲国产精品高潮呻吟久久 | 国产精品久久亚洲7777 | 久久天堂av女色优精品 | 一本色道久久综合亚洲精品 | 久久一本久综合久久爱 | 国产一级福利 | 日本又黄又爽又无遮挡的视频 | 69热国产视频 | 欧美成人精品第一区二区三区 | 免费精品久久 | 2021国产精品成人免费视频 | 久草最新视频 | 日本韩国欧美在线观看 | 日本黄色片一级片 | 中文字幕av专区dvd | 欧美日韩国产激情一区 | 中国老女人内谢69xxxx | 天天色综合色 | 美女人妻激情乱人伦 | 人妻少妇精品视频二区 | 美女张开腿喷水高潮 | 国产一级免费片 | 国产精品高潮呻吟av久久男男 | 波多野结衣av在线无码中文观看 | 国产精品自在线拍国产 | 亚洲成av人片在线播放无码 | 欧洲精品码一区二区三区 | 成人gav| 欧美成人免费视频 | 亚洲精品午夜无码电影网 | a√天堂中文字幕在线熟女 国产人妻精品午夜福利免费 | 影院一区| 五月天超碰 | 国产精品久久久久久久久免费相片 | 老司机精品福利视频在线 | 欧美一区二区三区大片 | 中文字幕在线免费看线人 | 中文字幕日日夜夜 | 久久国语露脸国产精品电影 | 啪啪网址 | 国产高清视频在线免费观看 | 动漫高h纯肉无码视频在线观看 | 欧美视频三级 | 国产日韩一区二区三免费高清 | 手机看片1024欧美 | 午夜av激情 | 成人国产精品免费观看视频 | 9191国产精品 | 日本老妇做爰xxx视频 | 亚洲天堂精品一区 | 吃奶摸下的激烈视频 | 处破痛哭a√18成年片免费 | 一本一道久久a久久精品逆3p | 人人爱人人草 | 国产suv精品一区二区三区88区 | 国产成人亚洲精品狼色在线 | 亚洲成av人片天堂网久久 | 97免费观看视频 | 欧美最猛黑人xxxx | 一级黄网站 | 青青草国产线观看 | 五月色婷婷亚洲精品制服丝袜1区 | 人妻天天爽夜夜爽精品视频 | 日本大乳高潮xxxxx | 国产办公室秘书无码精品99 | 久操资源 | 99在线精品视频免费观看软件 | 国产午夜精品一区二区三区 | 婷婷色婷婷开心五月四房播播久久 | 伊人一级| 亚洲自拍偷拍视频 | 粉嫩一区二区三区四区公司1 | 色婷五月天 | 十八禁在线观看视频播放免费 | 久草在线视频新时代视频 | 免费黄网站在线 | 亚洲精品成人网 | 日本50岁丰满熟妇xxxx | 色就是色欧美视频 | 色爱成人综合 | 日韩福利片在线观看 | youjizz韩国| 亚洲精品久久久打桩机 | 国产精品久久久久久久久久久久人四虎 | 日韩精品一区二区三区久久 | 国产做爰xxxⅹ久久久 | 成 人 免 费 黄 色 | 2020亚洲欧美国产日韩 | 99热国产这里只有精品9 | 天天做天天爱天天操 |