九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 180 點
下載積分: 303 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-09-06
查看木系掌門的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-10 09:36
現在取料倉有4個，觸摸屏可以設定料倉數量，最大可設4，因為只有4個料倉，步進電機控制位移
當設定1個料倉，設定1倉數量：直接在1倉位置取料，當到達取料數量或取料探針感應料倉無料，機器停止
當設定2個料倉，各設數量：先取1倉，1倉取到設定數量或感應探針感應無料，切換2倉取料，2倉取到設定數量或探針感應無料，機器停止
3倉4倉以此類推
要怎么寫比較簡潔，或者有什么指令可以簡結，現在自己寫的自己都感覺又臭又長
木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 180 點
下載積分: 303 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-09-06
查看木系掌門的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-10 09:37
PLC是三菱FX3U
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5142 個
工控威望: 10102 點
下載積分: 5691 分
在線時間: 3687(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2026-03-21
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-05-10 09:46
能動就行，能動就不要改
微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
麥克朱
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 664 個
工控威望: 894 點
下載積分: 617 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2026-03-16
查看麥克朱的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-05-10 09:50
用比較,數量多就FOR循環
xy8896
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 94 點
下載積分: 11383 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2023-06-23
最后登錄: 2026-03-21
查看xy8896的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-05-10 09:58
動作相同只是點位不同的只寫一次程序，通過條件判斷和改變寄存器值來執行
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5142 個
工控威望: 10102 點
下載積分: 5691 分
在線時間: 3687(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2026-03-21
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-10 10:16
圖片：
搞定
微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 900 個
工控威望: 1279 點
下載積分: 908 分
在線時間: 723(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2026-03-06
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-05-10 11:23
老生常談了，模塊化，分層，分層分完了自然知道怎寫~

這個需求里面料倉的狀態管理并不復雜，自己設計一個數據結構（給人看的，比如Dn.0代表使能，Dn.1代表取料結束；Dn+1用于設置當前倉位數量，Dn+2用于存儲當前取料的數量，DDn+4用于存儲步進的位移量（XY桁架結構就繼續往后加）），然后無論你有4個料倉還是400個料倉，在內存里面把數據結構鋪開，寫一個調度程序帶上偏移量就可以訪問所有的料倉數據結構，執行過程種調用各種步進驅動等輸出也應該是通過接口，去調用封裝好的驅動模塊。

寫完以后獨立成料倉控制模塊，抽象出最少的接口，比如說料倉啟動，料倉完成，料倉報錯，主程序里面調用這幾個接口就行了
53577960
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 152 點
下載積分: 865 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2014-06-28
最后登錄: 2024-05-15
查看53577960的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-05-10 11:32
運動程序寫成模塊，次數寫成循環，用次數值調用位置數據
Q354817521  v：w53577960
木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 180 點
下載積分: 303 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-09-06
查看木系掌門的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-05-10 13:46
感謝各位大佬關注

主站蜘蛛池模板： 欧美成人精品福利视频 | 亚洲蜜桃妇女 | 日本久久免费 | 日韩特级片 | 欧美丰满美乳xxx高潮www | 亚洲精品国产精品国自产在线 | 国产视频精品在线 | 亚洲伊人久久综合成人 | 奇米影视888欧美在线观看 | 91香蕉网| 国产蜜芽尤物在线一区 | 国产精品亚洲专区无码唯爱网 | 女人下边被添全过视频的网址 | 国产超碰人人爱被ios解锁 | 日本看片一二三区高清 | 久久中文字幕伊人小说小说 | 波多野结衣乳巨码无在线 | 欧美日产欧美日产国产精品 | 97精品国产97久久久久久粉红 | 免费在线观看毛片 | 嫩草研究院久久久精品 | 亚洲最大成人免费视频 | 风流少妇一区二区三区 | 日韩欧美国产成人 | 国产精品国产三级国产潘金莲 | av综合久久| 免费国产a级片 | 欧洲美女粗暴牲交免费观看 | 五月天亚洲色图 | 永久免费未满泡妞 | 日本欧美视频在线观看三区 | 无码成人午夜在线观看 | 欧美精品免费一区二区三区 | 国产亚洲精品久久精品6 | 玩弄放荡人妻少妇系列 | 中字幕视频在线永久在线 | 成人午夜影院 | 成人午夜精品视频 | 日韩欧美小视频 | 一级在线观看 | 国产精品自产拍在线18禁 | 亚洲午夜无码av毛片久久 | 香港三级精品三级在线专区 | 手机看片日韩精品 | 亚洲高清国产拍精品26u | 色综合天天综合天天更新 | 一区二区不卡免费视频 | 国产成人亚洲欧 | 狠狠干天天操 | 欧美日穴视频 | 日韩欧美无 | 中文字幕无码人妻丝袜 | 97久久国产露脸精品国产 | 欧美激情在线一区二区 | 日本大乳久久动漫 | 欧洲一卡2卡三卡4卡免费视频 | 亚洲婷婷五月综合狠狠爱 | 国产精品美女www爽爽爽动态图 | 国产亚洲精品久久久久久动漫 | 国产免费高清69式视频在线观看 | 久久人人爽人人爽人人片av不 | 色www视频永久免费 中国一级黄色毛片 | 久久久五月天 | 国产一级淫片a免费播放 | 国产亚洲欧美日韩在线一区二区三区 | av国産精品毛片一区二区在线 | 亚洲中文综合网五月俺也去 | 欧美一级黄色小说 | 欧美日本韩国一二区视频 | 国产成人亚洲综合网站 | 成人黄色在线免费观看 | 精品一区欧美 | 色综合久久天天综合 | 亚洲精品99 | 亚无码乱人伦一区二区 | 欧美xxxx黑人又粗又大 | 亚洲成熟丰满一区二区三区 | 国产精品自在在线午夜精华在线 | 在线观看黄色小视频 | 综合网日日天干夜夜久久 | 干美女网站 | 在线观看麻豆国产传媒61 | 人妻熟妇乱又伦精品视频中文字幕 | 亚洲人成伊人成综合网76 | 欧美黑人巨大videos精品 | www.国产麻豆 | 日韩卡二卡三卡四卡永久入口 | 久草视频在线免费播放 | 草草久久久无码国产专区 | 久久福利影视 | 手机成人av在线 | 国产精品无码aⅴ嫩草 | 91在线免费观看网站 | 亚洲中文字幕无码一久久区 | 天堂在线中文 | 国产精品白浆精子像水合集 | 少妇无码av无码专区在线观看 | 五月天丁香色 | 国语自产精品视频在 视频 久久综合日本 |