九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 180 點
下載積分: 303 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-09-06
查看木系掌門的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-10 09:36
現在取料倉有4個，觸摸屏可以設定料倉數量，最大可設4，因為只有4個料倉，步進電機控制位移
當設定1個料倉，設定1倉數量：直接在1倉位置取料，當到達取料數量或取料探針感應料倉無料，機器停止
當設定2個料倉，各設數量：先取1倉，1倉取到設定數量或感應探針感應無料，切換2倉取料，2倉取到設定數量或探針感應無料，機器停止
3倉4倉以此類推
要怎么寫比較簡潔，或者有什么指令可以簡結，現在自己寫的自己都感覺又臭又長
木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 180 點
下載積分: 303 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-09-06
查看木系掌門的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-10 09:37
PLC是三菱FX3U
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5142 個
工控威望: 10102 點
下載積分: 5691 分
在線時間: 3686(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2026-03-21
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-05-10 09:46
能動就行，能動就不要改
微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
麥克朱
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 664 個
工控威望: 894 點
下載積分: 617 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2026-03-16
查看麥克朱的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-05-10 09:50
用比較,數量多就FOR循環
xy8896
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 94 點
下載積分: 11353 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2023-06-23
最后登錄: 2026-03-21
查看xy8896的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-05-10 09:58
動作相同只是點位不同的只寫一次程序，通過條件判斷和改變寄存器值來執行
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5142 個
工控威望: 10102 點
下載積分: 5691 分
在線時間: 3686(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2026-03-21
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-10 10:16
圖片：
搞定
微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 900 個
工控威望: 1279 點
下載積分: 908 分
在線時間: 723(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2026-03-06
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-05-10 11:23
老生常談了，模塊化，分層，分層分完了自然知道怎寫~

這個需求里面料倉的狀態管理并不復雜，自己設計一個數據結構（給人看的，比如Dn.0代表使能，Dn.1代表取料結束；Dn+1用于設置當前倉位數量，Dn+2用于存儲當前取料的數量，DDn+4用于存儲步進的位移量（XY桁架結構就繼續往后加）），然后無論你有4個料倉還是400個料倉，在內存里面把數據結構鋪開，寫一個調度程序帶上偏移量就可以訪問所有的料倉數據結構，執行過程種調用各種步進驅動等輸出也應該是通過接口，去調用封裝好的驅動模塊。

寫完以后獨立成料倉控制模塊，抽象出最少的接口，比如說料倉啟動，料倉完成，料倉報錯，主程序里面調用這幾個接口就行了
53577960
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 152 點
下載積分: 865 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2014-06-28
最后登錄: 2024-05-15
查看53577960的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-05-10 11:32
運動程序寫成模塊，次數寫成循環，用次數值調用位置數據
Q354817521  v：w53577960
木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 180 點
下載積分: 303 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-09-06
查看木系掌門的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-05-10 13:46
感謝各位大佬關注

主站蜘蛛池模板： 中文日产幕无线码一区2023 | 4399理论片午午伦夜理片 | 日本青青草视频 | 无码少妇a片一区二区三区 999久久久国产999久久久 | 色情无码www视频无码区澳门 | 欧美丰满少妇xxxxx高潮对白 | 天天躁夜夜躁狠狠久久成人网 | 噼里啪啦在线高清观看免费 | 国产成人短视频 | 国精品人妻无码一区二区三区3d | 久久作爱| 亚洲中国久久精品无码 | 日本黄色片播放 | 久久精品国产999久久久 | 国产在线视频福利资源站 | 中文字幕专区高清在线观看 | 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 五十路熟妇高熟无码视频 | 天天操天天添 | 久久av色欲av久久蜜桃网 | 极品大长腿啪啪高潮露脸 | 亚洲欧美在线观看品 | 亚洲一二三四视频 | 亚洲 欧美 变态 国产 另类 | 国产一区二区三区中文字幕 | 乱人伦无码中文视频在线 | av小次郎收藏 | 亚洲成人mv | 国产成人无码h在线观看网站 | 国产麻豆精品传媒 | 国产精品第十页 | 精品在线免费视频 | 91久久精品国产91久久性色tv | 人妻熟女一区二区aⅴ清水理纱 | 亚洲伊人久久大香线蕉 | 激情欧美一区二区三区免费看 | 久久久久一区 | 色综合久久88色综合天天 | 亚洲精品无播放器在线播放 | 黄色片视频 | av无码人妻一区二区三区牛牛 | 日本亚洲精品一区二区三区 | 亚洲图片日本v视频免费 | 国产一区二区伦理 | 夜夜嗨av禁果av粉嫩avhd | 精品成在人线av无码免费看 | 99久久久无码国产麻豆 | 日韩av一区二区精品不卡 | 亚洲一区在线日韩在线深爱 | 无码加勒比一区二区三区四区 | 呦男呦女视频精品八区 | 偷看美女洗澡一二三四区 | 中国少妇videos呻吟 | 男人的天堂色偷偷 | 亚洲熟妇少妇任你躁在线观看无码 | 免费观看无遮挡www的视频 | 永久免费的av在线电影网无码 | 国产香蕉尹人综合在线观看 | 日本熟妇人妻xxxxx人hd | 天天爽天天爽夜夜爽 | 亚洲精品国产黑色丝袜 | www.17c亚洲蜜桃 | 国产精品 精品国内自产拍 伊人影院久久 | 另类 亚洲 图片 激情 欧美 | 久久中文一区 | 18禁免费吃奶摸下激烈视频 | 国产精品办公室沙发 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠同性男 | 国模欣谣大尺度啪啪人体 | 在线亚洲欧美 | 色偷偷超碰av人人做人人爽 | 精品性高朝久久久久久久 | 97国产超碰 | 深爱激情五月婷婷 | 少妇人妻综合久久中文字幕 | 欧美人与动牲交a精品 | 欧美黄色三级视频 | 久久亚洲私人国产精品 | 懂色av懂色aⅴ精彩av | 亚洲精品自在在线观看 | 亚洲欧洲影院 | 天天影视性色香欲综合网 | 人人干人人爽 | 国产中文一区二区 | 色福利视频 | 日本久久爱 | 免费在线黄| 欧美阿v高清资源不卡在线播放 | 日本亚洲色大成网站www | 又大又粗欧美黑人aaaaa片 | 精品午夜一区二区 | 99年国精产品一二二区传媒 | 成人亚洲精品久久久久 | 精品精品国产男人的天堂 | 岛国av无码免费无禁网站麦芽 | 中文字幕播放 | 中文在线最新版天堂 | 国产精品视频一区二区三区不卡 | 97人摸人人澡人人人超一碰 |