九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 180 點
下載積分: 303 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-09-06
查看木系掌門的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-10 09:36
現在取料倉有4個，觸摸屏可以設定料倉數量，最大可設4，因為只有4個料倉，步進電機控制位移
當設定1個料倉，設定1倉數量：直接在1倉位置取料，當到達取料數量或取料探針感應料倉無料，機器停止
當設定2個料倉，各設數量：先取1倉，1倉取到設定數量或感應探針感應無料，切換2倉取料，2倉取到設定數量或探針感應無料，機器停止
3倉4倉以此類推
要怎么寫比較簡潔，或者有什么指令可以簡結，現在自己寫的自己都感覺又臭又長
木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 180 點
下載積分: 303 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-09-06
查看木系掌門的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-10 09:37
PLC是三菱FX3U
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5142 個
工控威望: 10102 點
下載積分: 5691 分
在線時間: 3687(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2026-03-21
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-05-10 09:46
能動就行，能動就不要改
微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
麥克朱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 664 個
工控威望: 894 點
下載積分: 617 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2026-03-16
查看麥克朱的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-05-10 09:50
用比較,數量多就FOR循環
xy8896
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 94 點
下載積分: 11383 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2023-06-23
最后登錄: 2026-03-21
查看xy8896的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-05-10 09:58
動作相同只是點位不同的只寫一次程序，通過條件判斷和改變寄存器值來執行
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5142 個
工控威望: 10102 點
下載積分: 5691 分
在線時間: 3687(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2026-03-21
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-10 10:16
圖片：
搞定
微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 900 個
工控威望: 1279 點
下載積分: 908 分
在線時間: 723(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2026-03-06
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-05-10 11:23
老生常談了，模塊化，分層，分層分完了自然知道怎寫~

這個需求里面料倉的狀態管理并不復雜，自己設計一個數據結構（給人看的，比如Dn.0代表使能，Dn.1代表取料結束；Dn+1用于設置當前倉位數量，Dn+2用于存儲當前取料的數量，DDn+4用于存儲步進的位移量（XY桁架結構就繼續往后加）），然后無論你有4個料倉還是400個料倉，在內存里面把數據結構鋪開，寫一個調度程序帶上偏移量就可以訪問所有的料倉數據結構，執行過程種調用各種步進驅動等輸出也應該是通過接口，去調用封裝好的驅動模塊。

寫完以后獨立成料倉控制模塊，抽象出最少的接口，比如說料倉啟動，料倉完成，料倉報錯，主程序里面調用這幾個接口就行了
53577960
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 152 點
下載積分: 865 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2014-06-28
最后登錄: 2024-05-15
查看53577960的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-05-10 11:32
運動程序寫成模塊，次數寫成循環，用次數值調用位置數據
Q354817521  v：w53577960
木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 180 點
下載積分: 303 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-09-06
查看木系掌門的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-05-10 13:46
感謝各位大佬關注

主站蜘蛛池模板： 狠狠色噜噜狠狠狠777 | 欧美福利视频 | 少妇玉梅高潮久久久 | 天堂а√在线地址8 | 免费无码又爽又刺激高潮的app | 丁香激情视频 | 午夜色影院| 国产成人午夜在线视频极速观看 | 久久综合综合久久综合 | 免费看男人j放进女人p的视频 | 中文字幕国产精品视频 | 日本大乳爱 | 理论片在线观看视频 | 久久天天躁狠狠躁夜夜 | 丨国产丨调教丨91丨 | 亚洲а∨天堂男人色无码 | 日本一卡二卡四卡无卡国产 | 沙奈朵狂揉下部羞羞动漫 | 成年人色网站 | 久久精品日产第一区二区三区 | 亚洲日本精品国产第一区二区 | 国产熟妇高潮叫床视频播放 | 国产一区视频在线 | 中国东北少妇bbb真爽 | 欧美自拍嘿咻内射在线观看 | 国内精品久久久久久99蜜桃 | 熟妇人妻不卡中文字幕 | 丰满人妻无奈张开双腿av | 国产清纯美女白浆在线播放 | www片香蕉内射在线88av8 | 久久aⅴ免费观看 | 亚洲中文字幕码在线电影 | 亚洲中文字幕无码久久2020 | 成人污污www网站免费丝瓜 | 亚洲精品国产精品国自产在线 | 欧美在线三级艳情网站 | 五十六十老熟女毛片 | 蜜桃视频久久久 | 日韩视频在线观看二区 | 亚洲天堂伊人 | 动漫精品啪啪一区二区三区 | 熟妇人妻引诱中文字幕 | 国内精品久久人妻朋友 | 国产激情精品 | 国产一区国产二区在线精品 | 狠狠躁夜夜躁人人爽超碰97香蕉 | 日韩欧美在线第一页 | 丰满少妇aaaaaa爰片毛片 | 久久成人综合 | 欧美性生活一区二区三区 | 老太做爰xxxⅹ性xxxhd | 免费国产乱码一二三区 | 国产白浆喷水在线视频 | 天天色天天综合网 | 人妻 偷拍 无码 中文字幕 | 四虎影院观看 | 玩爽少妇人妻系列无码 | 伊人久在线 | 天堂…在线最新版在线 | 国产人妻黑人一区二区三区 | 日韩精品专区av无码 | 国产成人啪精品视频免费网 | 国产日韩一区二区三 | 羞羞视频.www在线观看 | 视频一区 中文字幕 | 成人在线短视频 | 国产新婚夫妇叫床声不断 | 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇软件 | 91片黄在线观看 | 中文字幕在线观看二区 | 性色视频在线 | 久久大香香蕉国产拍国 | 国产成人av无码永久免费 | 成人午夜免费视频 | 久久99er6热线精品首页 | 国产日产欧产精品品不卡 | 午夜寂寞少妇aaa片毛片 | 成人性生交大片免费视频 | 国产无吗一区二区三区在线欢 | 国产有码视频 | 丰满少妇高潮叫久久国产 | 日日橹狠狠爱欧美超碰 | 成人免费版欧美州 | 色综合久久一区二区三区 | 久久久久国产精品人妻aⅴ网站 | 欧美又大粗又爽又黄大片视频 | 亚洲国产精品ⅴa在线播放 亚洲综合在线色 | 国产视频在线免费 | 91亚洲精品久久久蜜桃借种 | 精品久久99| 国产精品久久久久久久免费软件 | 天堂中文8资源在线8 | 中文无码一区二区不卡αv www.欧美大码 | 久久频这里精品99香蕉 | 97午夜理论片影院在线播放 | 欧美成人免费视频 | 中文字幕在线观看视频一区 | 久激情内射婷内射蜜桃人妖 | 亚洲 自拍 欧美 小说 综合 |