91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 180 點
下載積分: 115 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-09-06
查看木系掌門的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-10 09:36
現在取料倉有4個，觸摸屏可以設定料倉數量，最大可設4，因為只有4個料倉，步進電機控制位移
當設定1個料倉，設定1倉數量：直接在1倉位置取料，當到達取料數量或取料探針感應料倉無料，機器停止
當設定2個料倉，各設數量：先取1倉，1倉取到設定數量或感應探針感應無料，切換2倉取料，2倉取到設定數量或探針感應無料，機器停止
3倉4倉以此類推
要怎么寫比較簡潔，或者有什么指令可以簡結，現在自己寫的自己都感覺又臭又長
木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 180 點
下載積分: 115 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-09-06
查看木系掌門的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-10 09:37
PLC是三菱FX3U
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5035 個
工控威望: 9982 點
下載積分: 4287 分
在線時間: 3556(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-12-27
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-05-10 09:46
能動就行，能動就不要改
微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
麥克朱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 642 個
工控威望: 871 點
下載積分: 380 分
在線時間: 269(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-12-29
查看麥克朱的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-05-10 09:50
用比較,數量多就FOR循環
xy8896
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 92 點
下載積分: 9721 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2023-06-23
最后登錄: 2025-12-27
查看xy8896的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-05-10 09:58
動作相同只是點位不同的只寫一次程序，通過條件判斷和改變寄存器值來執行
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5035 個
工控威望: 9982 點
下載積分: 4287 分
在線時間: 3556(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-12-27
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-10 10:16
圖片：
搞定
微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 885 個
工控威望: 1264 點
下載積分: 690 分
在線時間: 712(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-12-29
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-05-10 11:23
老生常談了，模塊化，分層，分層分完了自然知道怎寫~

這個需求里面料倉的狀態管理并不復雜，自己設計一個數據結構（給人看的，比如Dn.0代表使能，Dn.1代表取料結束；Dn+1用于設置當前倉位數量，Dn+2用于存儲當前取料的數量，DDn+4用于存儲步進的位移量（XY桁架結構就繼續往后加）），然后無論你有4個料倉還是400個料倉，在內存里面把數據結構鋪開，寫一個調度程序帶上偏移量就可以訪問所有的料倉數據結構，執行過程種調用各種步進驅動等輸出也應該是通過接口，去調用封裝好的驅動模塊。

寫完以后獨立成料倉控制模塊，抽象出最少的接口，比如說料倉啟動，料倉完成，料倉報錯，主程序里面調用這幾個接口就行了
53577960
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 152 點
下載積分: 677 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2014-06-28
最后登錄: 2024-05-15
查看53577960的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-05-10 11:32
運動程序寫成模塊，次數寫成循環，用次數值調用位置數據
Q354817521  v：w53577960
木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 180 點
下載積分: 115 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-09-06
查看木系掌門的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-05-10 13:46
感謝各位大佬關注

主站蜘蛛池模板： 亚洲国产精品成人综合久久久 | 日韩.com| 夜夜av| 91久久久一线二线三线品牌 | 任我橹这里只有精品 在线视频 | 乖女的小奶水h公霍水二 | 国产精品无线一线二线三线 | 奇米影视888狠狠狠777不卡 | 四虎永久在线精品免费视频观看 | 国产sm精品调教视频网址 | 深夜视频在线免费 | 91国产视频在线播放 | 99热er | 高清不卡视频 | 一本加勒比hezyo东京图库 | 最近中文字幕免费视频 | 国产又粗又大又爽的视频 | 亚洲免费影院 | 久草热久草在线 | 成人三级视频在线观看不卡 | 免费在线观看毛片网站 | 亚洲日韩欧美在线观看一区二区三区 | 国产精品网站在线观看 | 亚洲精品乱码一区二区三区 | 婷婷丁香六月激情综合在线人 | 日本无码人妻波多野结衣 | 婷婷五月花 | 久久久久久免费精品 | 91国产精品视频在线观看 | 午夜激情剧场 | 欧美久久综合 | 日韩 欧美 综合 | 免费在线视频一区 | 99久久久无码国产精品秋霞网 | 国产在线精品国自产拍影院同性 | 日韩亚洲影院 | 91视频在线观看视频 | 成在人线av无码免费看网站 | 99视频久| 欧美激情免费在线 | 日日碰狠狠添天天爽不卡 | 欧美二区视频 | www.午夜视频| 亚洲va欧美va国产综合 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠视频97 | 夜夜躁狠狠躁日日躁视频 | jjzz国产| 黄色免费影片 | 波多野42部无码喷潮 | 无码综合天天久久综合网 | 国产91免费观看 | 动漫人妻无码精品专区综合网 | 中文字幕一区二区三区av | 国产日产韩国精品视频 | 国产无套精品一区二区 | 久久精品视频在线 | 欧美日韩精品一区二区视频 | 久草在线视频网站 | 久久强奷乱码老熟女网站 | 一级黄色视屏 | 国产成人无码a区在线观看视频免费 | 中文字幕乱码人妻一区二区三区 | 激情影院内射美女 | 九九热精品在线播放 | 久艹在线观看视频 | 五月天婷婷社区 | 国产午夜亚洲精品一区 | 一级欧美一级日韩片 | 99精品国产高清一区二区麻豆 | 日本一区免费看 | 国产黄色片在线播放 | 成年女人永久免费看片 | 伊人色综合一区二区三区 | 干美女av| 国产成人精选在线观看不卡 | 亚洲伊人网站 | 欧美激情一区二区三区蜜桃视频 | 成人性生活视频在线播放 | 黄网站色视频免费观看 | 欧美日本一 | 欧美巨大xxxx做受高清 | 97一期涩涩97片久久久久久久 | 尤物yw193无码点击进入 | 成年午夜性影院免费观看 | 人妻少妇屁股翘水多视频 | av午夜久久蜜桃传媒软件 | 日本簧片在线观看 | 久久6视频 | 国产区在线看 | 国产福利视频一区二区精品 | 国产色区 | 免费大黄美女片免费网站 | 91亚洲免费 | 欧美日韩精品在线观看 | 91看片淫黄大片91桃色 | 91中文字幕在线观看 | 天天干天天操天天做 | 中文字幕日韩高清 | 天天av天天翘天天综合网色鬼 |