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rongbing
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-10 15:58
三菱fx3u系列進(jìn)行伺服位置控制指令，
在運(yùn)行中，進(jìn)行速度改變，只能使用plsy指令
，但是沒有加減速，各位大神有沒有，使用過組合指令的
比如plsy配合其他指令，查看說明書
3u一下沒有單獨(dú)脈沖定位指令可以在運(yùn)行中改變速度的
夢(mèng)雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-10 16:16
三菱3U用DPLSV速度指令了，只要你設(shè)置一下就可以同步加減速了。
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rongbing
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2樓  發(fā)表于: 2024-05-11 09:47
引用
引用第1樓夢(mèng)雨天涯于2024-05-10 16:16發(fā)表的  :
三菱3U用DPLSV速度指令了，只要你設(shè)置一下就可以同步加減速了。

但是單獨(dú)plsv沒有脈沖數(shù)設(shè)定，也就是不能進(jìn)行位置定位，難道這個(gè)指令可以與plsy組合使用嗎？
ren1823
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3樓  發(fā)表于: 2024-05-11 11:11
可以搭配斜坡指令
rongbing
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4樓  發(fā)表于: 2024-05-14 09:10
引用
引用第3樓ren1823于2024-05-11 11:11發(fā)表的  :
可以搭配斜坡指令

請(qǐng)教前輩，有相關(guān)資料參考嗎？
夢(mèng)雨天涯
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5樓  發(fā)表于: 2024-05-14 10:22
先變速再定位……
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wujie2163
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6樓  發(fā)表于: 2024-05-14 15:13
為什么要運(yùn)動(dòng)過程中變速啊，先變速
53577960
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7樓  發(fā)表于: 2024-05-15 10:49
定位指令無法變速  一般做法可以使用速度指令 通過比較當(dāng)前位置去加速減速  由于掃描周期這個(gè)位置不會(huì)那么準(zhǔn) 先說明白自己的需求吧
Q354817521  v：w53577960
rongbing
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8樓  發(fā)表于: 2024-05-15 11:39
比如總長1米，0到300的時(shí)候30hz,300到800的時(shí)候60hz
，800到1米的時(shí)候30hz，也就是從0到1米運(yùn)行的時(shí)候，是需要變速的，為了適應(yīng)需要。
雪山飛狐
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9樓  發(fā)表于: 2024-05-16 09:25
研究探討。
mfp1985
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10樓  發(fā)表于: 2024-07-04 15:28
引用
引用第8樓rongbing于2024-05-15 11:39發(fā)表的  :
比如總長1米，0到300的時(shí)候30hz,300到800的時(shí)候60hz
，800到1米的時(shí)候30hz，也就是從0到1米運(yùn)行的時(shí)候，是需要變速的，為了適應(yīng)需要。

                                
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