91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

wuzhishou
毅然仰角
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 2466 點
下載積分: 2892 分
在線時間: 466(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-11-24
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2024-07-01 15:07
移位指令輕松明了！
飛皇123
三菱渣渣一枚，向大佬們學習
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 752 點
下載積分: 166 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2024-09-05
最后登錄: 2025-12-05
查看飛皇123的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2024-09-11 19:08
給各個單元排個優先級
13824790603
QQ:389097681
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 180 個
工控威望: 1263 點
下載積分: 5236 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2020-07-23
最后登錄: 2025-12-06
查看13824790603的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2024-09-12 08:26
就幾個工位，不用搞那么復雜，按照優先級處理請求信號，注意互鎖就可以了。
攻城獅老王
工控人一名，歡迎騷擾。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 270 點
下載積分: 1652 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2022-03-22
最后登錄: 2025-11-29
查看攻城獅老王的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2024-09-12 13:05
tank之間做好保護就可以了。之前做的晶元清洗機就是這樣的。
13008952337
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 179 點
下載積分: 701 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2023-09-01
最后登錄: 2025-11-01
查看13008952337的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2024-10-05 13:01
這個其實可以參照電梯程序，每個位置2個狀態，即空補產品，滿取產品，抓取也是，空抓取，滿放置，這是基本動作，然后判定動作位置就行
zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1088 個
工控威望: 1277 點
下載積分: 18570 分
在線時間: 309(小時)
注冊時間: 2009-05-29
最后登錄: 2025-12-07
查看zsh340的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2024-10-06 21:18
三菱的SFC步進輕松解決........
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
307900508
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 193 個
工控威望: 222 點
下載積分: 1275 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2021-05-29
最后登錄: 2025-11-22
查看307900508的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2024-10-07 11:13
你這就是簡單的清洗機，IO發過來我給你寫
yyds888888
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 104 點
下載積分: 2128 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2021-04-17
最后登錄: 2025-10-08
查看yyds888888的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2024-10-07 14:58
同樣的疑問，如果一共有10個槽，第一筐經過1-2-4-5-6，第二筐經過1-2-3-4-5，一共如果要上5個筐，每個不一樣，進槽內的時間還不一樣，怎么解決？
左冷禪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 63 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2024-09-06
最后登錄: 2025-05-20
查看左冷禪的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2024-10-10 17:26
這個跟電鍍生產線一樣的
jasats
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 65 點
下載積分: 2106 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2021-07-04
最后登錄: 2025-12-07
查看jasats的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2024-11-26 11:13
太難看不懂
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 905 個
工控威望: 1070 點
下載積分: 2062 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-11-22
查看flyfeky的 主題 / 回貼
22樓  發表于: 2024-12-04 14:09
引用
引用第19樓yyds888888于2024-10-07 14:58發表的  :
同樣的疑問，如果一共有10個槽，第一筐經過1-2-4-5-6，第二筐經過1-2-3-4-5，一共如果要上5個筐，每個不一樣，進槽內的時間還不一樣，怎么解決？



  每一框綁定自己的路徑， 有一個調度程序維護，產生任務（分配的機械臂，取藍位，放籃位）

如果想不超時， 還要有個時間計算程序，滿足上料可以放籃。
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家