九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

wuzhishou
毅然仰角
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個(gè)
工控威望: 2467 點(diǎn)
下載積分: 3332 分
在線時(shí)間: 469(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-06
最后登錄: 2026-03-04
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2024-07-01 15:07
移位指令輕松明了！
飛皇123
三菱渣渣一枚，向大佬們學(xué)習(xí)
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 146 個(gè)
工控威望: 978 點(diǎn)
下載積分: 114 分
在線時(shí)間: 94(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-09-05
最后登錄: 2026-03-20
查看飛皇123的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2024-09-11 19:08
給各個(gè)單元排個(gè)優(yōu)先級(jí)
13824790603
QQ:389097681
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個(gè)
工控威望: 1266 點(diǎn)
下載積分: 5661 分
在線時(shí)間: 230(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-07-23
最后登錄: 2026-03-20
查看13824790603的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2024-09-12 08:26
就幾個(gè)工位，不用搞那么復(fù)雜，按照優(yōu)先級(jí)處理請(qǐng)求信號(hào)，注意互鎖就可以了。
攻城獅老王
工控人一名，歡迎騷擾。
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 243 個(gè)
工控威望: 274 點(diǎn)
下載積分: 1848 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-03-22
最后登錄: 2026-03-11
查看攻城獅老王的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2024-09-12 13:05
tank之間做好保護(hù)就可以了。之前做的晶元清洗機(jī)就是這樣的。
13008952337
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 179 點(diǎn)
下載積分: 889 分
在線時(shí)間: 52(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-09-01
最后登錄: 2025-11-01
查看13008952337的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2024-10-05 13:01
這個(gè)其實(shí)可以參照電梯程序，每個(gè)位置2個(gè)狀態(tài)，即空補(bǔ)產(chǎn)品，滿取產(chǎn)品，抓取也是，空抓取，滿放置，這是基本動(dòng)作，然后判定動(dòng)作位置就行
zsh340
zsh340
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1096 個(gè)
工控威望: 1285 點(diǎn)
下載積分: 18775 分
在線時(shí)間: 312(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-29
最后登錄: 2026-03-21
查看zsh340的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2024-10-06 21:18
三菱的SFC步進(jìn)輕松解決........
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
307900508
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 274 個(gè)
工控威望: 309 點(diǎn)
下載積分: 1895 分
在線時(shí)間: 66(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-05-29
最后登錄: 2026-03-14
查看307900508的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2024-10-07 11:13
你這就是簡(jiǎn)單的清洗機(jī)，IO發(fā)過(guò)來(lái)我給你寫(xiě)
yyds888888
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個(gè)
工控威望: 104 點(diǎn)
下載積分: 2426 分
在線時(shí)間: 44(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-17
最后登錄: 2026-03-05
查看yyds888888的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2024-10-07 14:58
同樣的疑問(wèn)，如果一共有10個(gè)槽，第一筐經(jīng)過(guò)1-2-4-5-6，第二筐經(jīng)過(guò)1-2-3-4-5，一共如果要上5個(gè)筐，每個(gè)不一樣，進(jìn)槽內(nèi)的時(shí)間還不一樣，怎么解決？
左冷禪
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個(gè)
工控威望: 63 點(diǎn)
下載積分: 1207 分
在線時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-09-06
最后登錄: 2025-05-20
查看左冷禪的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2024-10-10 17:26
這個(gè)跟電鍍生產(chǎn)線一樣的
jasats
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 65 點(diǎn)
下載積分: 2294 分
在線時(shí)間: 20(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-04
最后登錄: 2026-02-26
查看jasats的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2024-11-26 11:13
太難看不懂
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 925 個(gè)
工控威望: 1090 點(diǎn)
下載積分: 2292 分
在線時(shí)間: 691(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-09
最后登錄: 2026-03-20
查看flyfeky的 主題 / 回貼
22樓  發(fā)表于: 2024-12-04 14:09
引用
引用第19樓yyds888888于2024-10-07 14:58發(fā)表的  :
同樣的疑問(wèn)，如果一共有10個(gè)槽，第一筐經(jīng)過(guò)1-2-4-5-6，第二筐經(jīng)過(guò)1-2-3-4-5，一共如果要上5個(gè)筐，每個(gè)不一樣，進(jìn)槽內(nèi)的時(shí)間還不一樣，怎么解決？



  每一框綁定自己的路徑， 有一個(gè)調(diào)度程序維護(hù)，產(chǎn)生任務(wù)（分配的機(jī)械臂，取藍(lán)位，放籃位）

如果想不超時(shí)， 還要有個(gè)時(shí)間計(jì)算程序，滿足上料可以放籃。
西門(mén)子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù)，槽式設(shè)備專(zhuān)家

主站蜘蛛池模板： 四虎影院站长工具 | 中文字幕久久999及 99国产在线视频有精品视频 | 99精品国产一区二区 | 日本一区不卡高清更新二区 | 久久99精品国产91久久来源 | 亚洲午夜无码久久久久小说 | 日韩人妻无码免费视频一二区 | 日本香蕉网| 奶子好大好爽 | 欧美xxxxx精品 | 西西大胆午夜人体视频 | 鲁啊鲁在线 | 四虎影视永久 | 中国少妇乱子伦视频播放 | 成人网18免费网站 | 一本久久伊人热热精品中文字幕 | 国内精品久久久久影院蜜芽 | 国产清纯美女遭强到高潮 | 免费成人激情视频 | 亚洲xx网站 | 羞羞视频网 | 中文字幕永久免费 | 欧美啪啪一区 | 91a天堂资源 | 四影虎院永久免 | 一区二区亚洲精品国产精华液 | 国产精品久久久久久爽爽爽床戏 | 久久人妻无码一区二区三区av | 国产精品偷乱视频免费观看了 | 综合网婷婷| 免费观看一区 | 黑人巨茎大战欧美白妇 | 国内精品伊人久久久久妇 | 又色又爽又黄无遮挡的免费软件 | 美脚の诱脚舐め脚责91 | 亚洲综合无码久久精品综合 | 99久久无色码中文字幕人妻蜜柚 | 公天天吃我奶躁我的比视频 | 开心婷婷五月激情综合社区 | 成人免费视频高潮潮喷无码 | 日韩一级免费 | 国产精品爽爽久久久久久无码 | 成人精品免费网站 | 九一精品视频 | 成人久久久久久久久久久 | 亚洲看片网站 | 被窝影院午夜无码国产 | 国产传媒中文字幕 | 亚洲精品成人网线在线播放va | 欧美一级黄色录像片 | 亚洲va久久久噜噜噜久久男同 | 一本色道久久综合 | 在线视频a | 欧美裸体xxxx | 免费人成在线观看视频播放 | 日韩精品在线观看免费 | 字幕av在线 | 午夜影皖精品av在线播放 | 超碰在线综合 | 麻豆一二三区精品蜜桃 | 精品欧美一区免费观看α√ | 精品玖玖玖视频在线观看 | 欧美日韩乱 | 国产熟妇乱xxxxx大屁股网 | 国产精品久久久久9999县 | 人人草人人爽 | 久久人人爽人人爽久久小说 | 欧美羞羞视频在线观看 | 99这里都是精品 | 欧美爱爱小视频 | 久久久综合香蕉尹人综合网 | 国产成人av大片在线播放 | 五月天丁香综合久久国产 | 波多野结衣久久精品99e | 国产91av在线 | av亚洲产国偷v产偷v自拍麻豆 | 国产又大又猛 | 人妻天天爽夜夜爽一区二区 | 无码av中文出轨人妻 | 久久天天躁狠狠躁夜夜96流白浆 | 大j8黑人w巨大888a片 | 日日摸日日添日日碰9学生露脸 | 日韩精品在线视频观看 | 乱码卡一卡二新区网站 | 亚洲伦理片在线观看 | 亚洲国产精品va在线观看香蕉 | 欧美三级在线观看视频 | 无码人妻精品一区二区三区66 | 久久久久青草线蕉综合 | 五月天狠狠操 | 亚洲不卡一区二区三区 | 色哟哟免费视频播放网站 | 国产亚洲精品久久久麻豆男与男 | 爱色视频| 欧美成人在线免费观看 | 亚洲伊人久久大香线蕉av | 久久精品a一国产成人免费网站 | 亚洲在线中文字幕 | 在线观看欧美国产 |