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栗悟飯龜波功
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12樓  發表于: 2024-08-12 10:30
引用
引用第11樓eledesigner于2024-08-12 09:34發表的  :
絲杠有背隙,你用同步帶沒有

沒有同步帶,絲桿直連電機
gxtmdb82164
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13樓  發表于: 2024-08-12 10:49
如果誤差 有明顯的方向性,基本上就是背隙無誤

驗證和定量都很簡單,連續跑測試然后測誤差值,將累計誤差和總行程放到一張圖里面就能看出來了

機械的問題讓機械解決吧,最多加一個背隙補償~
森利德
向大佬學習 向大佬致敬
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14樓  發表于: 2024-08-12 13:25
學習了   
1935807118
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15樓  發表于: 2024-08-12 16:00
好巧,最近也遇到同樣問題,我們新開發的機臺,最終確定是滾珠絲桿精度問題,后面通過機械二次導正物料才解決的
zhenzi917
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16樓  發表于: 2024-08-12 17:23
積累性誤差的原因也有機械結構的不合理
命自我立
栗悟飯龜波功
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17樓  發表于: 2024-08-13 13:37
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引用第15樓1935807118于2024-08-12 16:00發表的  :
好巧,最近也遇到同樣問題,我們新開發的機臺,最終確定是滾珠絲桿精度問題,后面通過機械二次導正物料才解決的

我一開始也問了挺多技術,驅動參數確實沒啥可調的
li19930121
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18樓  發表于: 2024-08-14 09:56
熊迪,普通絲杠精度C7