婷婷久久综合九色综合,亚洲视频一二三区,三级午夜片

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 ABB銘牌里的參數(shù)咋么用來(lái)校準(zhǔn)零點(diǎn)？

卯金刀

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1 個(gè)
工控威望: 52 點(diǎn)
下載積分: 260 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-07-26
最后登錄: 2024-09-02
查看卯金刀的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2024-08-18 12:02

只看樓主 | 小中大

圖片：

如題，求各位大佬解惑

摯愛(ài)笨笨

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 196 個(gè)
工控威望: 1783 點(diǎn)
下載積分: 2987 分
在線時(shí)間: 113(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-29
最后登錄: 2025-07-26
查看摯愛(ài)笨笨的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2024-08-18 20:44

只看該作者 | 小中大

用示教器手動(dòng)調(diào)節(jié)每個(gè)軸到機(jī)械零位核對(duì)每個(gè)軸對(duì)應(yīng)的零位值實(shí)現(xiàn)校零

gander2020

智能制造

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 1007 點(diǎn)
下載積分: 621 分
在線時(shí)間: 93(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-05-26
最后登錄: 2025-07-21
查看gander2020的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2024-08-21 11:41

只看該作者 | 小中大

這是電機(jī)偏移值，出廠的時(shí)候測(cè)算出來(lái)的。值寫(xiě)錯(cuò)了，可能會(huì)降低精度。

工業(yè)機(jī)器人智能制造應(yīng)用服務(wù) 15915776420

落葉長(zhǎng)風(fēng)

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 160 個(gè)
工控威望: 1110 點(diǎn)
下載積分: 7007 分
在線時(shí)間: 155(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-01-25
最后登錄: 2025-07-26
查看落葉長(zhǎng)風(fēng)的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2024-08-29 11:22

只看該作者 | 小中大

這個(gè)參數(shù)是針對(duì)各個(gè)機(jī)器人的精度不同，對(duì)各軸做的不同程度的偏移優(yōu)化，以達(dá)到精度更高的效果。
最終校準(zhǔn)零點(diǎn)還是需要依據(jù)各軸的零位機(jī)械刻度位置來(lái)。

葉上初陽(yáng)

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個(gè)
工控威望: 82 點(diǎn)
下載積分: 137 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-03-08
最后登錄: 2025-07-24
查看葉上初陽(yáng)的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2024-08-29 11:51

只看該作者 | 小中大

這個(gè)是電機(jī)校準(zhǔn)的，跟零點(diǎn)不是一回事。一般出廠的時(shí)候設(shè)置好了，校準(zhǔn)的時(shí)候你可以提前看看這個(gè)參數(shù)設(shè)置的對(duì)不對(duì)，再零點(diǎn)校準(zhǔn)。

學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué) 桀桀桀~~~
工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 ABB銘牌里的參數(shù)咋么用來(lái)校準(zhǔn)零點(diǎn)？

http://www.wsrsbx.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口