91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

匯川H3U連SV660A伺服問題 PLC報26205錯誤
我這套系統(tǒng)上一共有7臺SV660A伺服，都走CANLink總線， 其中兩個2.2KW的伺服，只要一點(diǎn)動，PLC就報警26205 軸錯誤，伺服也不報警，一直顯示RUN。 其它5臺，都又是正常的。
請教高手，有沒有人知道這個問題的。 問匯川技術(shù)，伺服那邊有PLC那邊不對，PLC說伺服那邊沒設(shè)置好。  
26205

看報警提示應(yīng)該檢查軸控指令有沒有同時輸出  
在線監(jiān)控通訊狀態(tài)  
可以試試伺服站號調(diào)換

引用

引用第1樓yerong于2024-09-12 08:17發(fā)表的  :
看報警提示應(yīng)該檢查軸控指令有沒有同時輸出  
在線監(jiān)控通訊狀態(tài)  
可以試試伺服站號調(diào)換

試過，在程序中1號站和3號站互換一下，   原1號站故障的程序來控制3號站，3號站工作正常， 我想應(yīng)該不是程序上的問題。應(yīng)該是伺服哪里沒設(shè)置對，但問題是7臺伺服都是同樣設(shè)置的，就2臺2.2KW的不行。

按你的說法，參數(shù)設(shè)置不會差太多的，查一下驅(qū)動器能不能帶2.2kw的軸吧

引用

引用第3樓electric于2024-09-12 08:51發(fā)表的  :
按你的說法，參數(shù)設(shè)置不會差太多的，查一下驅(qū)動器能不能帶2.2kw的軸吧

我用伺服調(diào)試軟件在電腦上直接JOG電機(jī)，電機(jī)是可以正常轉(zhuǎn)的。 canlink總線在觸摸屏上一點(diǎn)，PLC上就報錯誤：26205

引用

引用第2樓zhangyjxf于2024-09-12 08:40發(fā)表的  :

試過，在程序中1號站和3號站互換一下，   原1號站故障的程序來控制3號站，3號站工作正常， 我想應(yīng)該不是程序上的問題。應(yīng)該是伺服哪里沒設(shè)置對，但問題是7臺伺服都是同樣設(shè)置的，就2臺2.2KW的不行。

為啥不是改驅(qū)動器站號？  
這個是PLC報錯誤  不是伺服報警哦      
這個軸控指令好像不管伺服狀態(tài)

引用

引用第5樓yerong于2024-09-12 09:54發(fā)表的  :



為啥不是改驅(qū)動器站號？  
這個是PLC報錯誤  不是伺服報警哦      
.......

試過了，好的還是好的，壞的還是壞的。跟程序沒什么關(guān)系。

是不是程序里一直觸發(fā)軸停止導(dǎo)致的

就是這兩個軸有問題？        
伺服參數(shù)檢查看看？  

謝謝，現(xiàn)在伺服驅(qū)動器寄回廠家了，說刷一下固件。 下周驅(qū)動器回來了，再試試。

謝謝大佬分享

奇怪了。廠家一直接給換了兩臺驅(qū)動器，設(shè)置完還是老問題。