国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 213 點
下載積分: 2097 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-07-26
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-10-24 13:47
圖片：
基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負限問題，求大佬解惑一下
有個疑惑，就是伺服的限位是接入到驅動器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒有其他地方使用了
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-07-18
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-10-24 14:36
讀取伺服狀態字，可以得到原點，正限位，負限位，等其他伺服驅動狀態標志。
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-07-18
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-10-24 14:37
bit0 ：正方向限位開關
bit1 ：負方向限位開關
bit2 ：原點傳感器
bit3 ：停止傳感器
bit4 ：同步控制外部輸入
bit5 ：預留
bit6 ：伺服結束
bit7 ：伺服就緒
bit8 ：驅動器報警
bit9~13 ：預留
bit14 ：伺服 ON
bit15 ：預留
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-07-18
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-10-24 14:38
0 ：監控器無效狀態
1 ：位置指令輸出中(通常)
2 ：位置指令輸出中(最終自動減速)
3 ：伺服結束等待中
4 ：暫停中
5 ：爬行速度運行中
6 ：待機中
7 ： M 代碼 OFF 等待中
8 ：停止中
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 213 點
下載積分: 2097 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-07-26
查看lgg233333的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-10-24 15:32
大佬們狀態字咋讀取嘞，我好像沒看到對應的程序
森利德
向大佬學習 向大佬致敬
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 702 個
工控威望: 2889 點
下載積分: 5312 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2023-01-16
最后登錄: 2025-07-27
查看森利德的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-10-24 15:37
我來學習了   
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-07-21
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-10-24 15:39
EC模塊的話，首先你的限位開關是接到驅動器上的，那么模塊就是通過你對應的軸配置里面的PDO來讀限位狀態到PLC的對應緩沖存儲器里面的。其次看你這程序應該是，你們再通過寫的程序將這些緩沖存儲器傳送到你實際的MR地址里面的
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 213 點
下載積分: 2097 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-07-26
查看lgg233333的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-10-24 15:50
謝謝大佬，我這邊去瞅瞅
congrikunge
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 494 點
下載積分: 950 分
在線時間: 778(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-07-26
查看congrikunge的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-10-24 16:19
圖片：
添加軸的時候映射好
樓主留言：
這樣子映射好，去哪里找對應的地址嘞
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 213 點
下載積分: 2097 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-07-26
查看lgg233333的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-10-24 16:26
圖片：
找到那個PDO的地方了，也看到正負限位那些，但是不知道哪里對應狀態字的地址
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-07-21
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2024-10-24 16:56
幫助-相關手冊-定位/運動單元選擇KV-XH64EC/XH32EC/XH16EC軟原件映射里面有對應地址（每個軸對應的地址是=102+100*(軸編號-1)）
樓主留言：
謝謝大佬
congrikunge
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 494 點
下載積分: 950 分
在線時間: 778(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-07-26
查看congrikunge的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2024-10-24 17:07
圖片：
看運動模塊說明書

主站蜘蛛池模板： 色婷婷网| 亚洲国产成人字幕久久| 色8久久人人97超碰香蕉987| 亚洲aⅴ在线无码播放毛片一线天 亚洲aⅴ无码专区在线观看 | 国产在线不卡一区二区三区| 日产精品久久久一区二区| 国产口爆吞精在线视频2020版| 妺妺窝人体色www在线小说| 久久久久人妻精品一区蜜桃网站 | 999久久久国产精品消防器材| 国产成人亚洲综合无码| 伊人伊成久久人综合网| 青草伊人久久综在合线亚洲观看| 亚洲国产欧美在线人成最新| 国产午夜不卡av免费| 51久久成人国产精品麻豆| 亚洲国产精品av在线播放| 国产精品扒开腿做爽爽爽a片唱戏 国产精品扒开腿做爽爽爽视频 | 好男人社区在线www| 非洲黑人性xxxx精品| 高清精品一区二区三区| 毛片无码国产| 日本不卡一区| 亚洲日韩精品看片无码| 亚洲欧洲日产国码久在线| 国产乱子伦一区二区三区=| 欧美黑人粗暴多交高潮水最多| 欧美性xxxx极品hd欧美风情| 4hu亚洲人成人无码网www电影首页| 18禁在线永久免费观看| 无码精品视频一区二区三区| 免费看日韩欧美一级毛片| 男人的天堂aⅴ在线| 一本色道久久爱88av| 男人扒开女人腿做爽爽视频| 四虎永久在线精品无码视频| 人人妻碰人人免费| 好吊视频一区二区三区| 亚洲成在人线av中文字幕喷水 | 日韩成人极品在线内射3p蜜臀| 久久久久久久久日本理论电影|