91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

15396976468
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 157 點
下載積分: 144 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-12-03
查看15396976468的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2024-11-08 13:38
明白了,明白了,謝謝大佬
引用
引用第11樓gxtmdb82164于2024-11-08 12:08發表的  :


[attachment=305086]
再看不懂我也沒辦法了~
1935807118
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 688 個
工控威望: 882 點
下載積分: 2085 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-11-11
查看1935807118的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2024-11-08 17:13
加個光纖作為進刀伺服的原點感應信號,檢測刀刃的下沿,每次換刀,不管尺寸怎么變化,只要光纖固定位置不變,回原點后,從刀刃到加工位置是不是就是一致的。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 870 個
工控威望: 868 點
下載積分: 58007 分
在線時間: 1390(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-12-07
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2024-11-09 14:56
“就是這個信號不知道怎么取,取得誤差比較大。”你只要把伺服下行的速度設定得足夠低,當收到信號時立即讀取當前位置,同時停止伺服動作,誤差就不會大。我以前做過類似的項目
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 567 個
工控威望: 8232 點
下載積分: 9555 分
在線時間: 606(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-12-06
查看天空流星的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2024-11-09 17:40
引用
引用第11樓gxtmdb82164于2024-11-08 12:08發表的  :


[attachment=305086]
再看不懂我也沒辦法了~


這個和原點動作就類似了,精度取決于傳感器完成類似回原點動作到精度,精度要求高的可以搜下機床到對刀儀,隨便弄個就能到0.01以下
l83438797
越學越無知
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 128 個
工控威望: 561 點
下載積分: 600 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2021-07-13
最后登錄: 2025-04-04
查看l83438797的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2024-11-11 08:55
11樓的方向確實非常好,刀具的高度單獨測量(例如通過回完原點以后再下探到一個固定高度檢知的信號【可以考慮大的U型光電】,就可以知道當前刀的高度尺寸)
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 714 個
工控威望: 6416 點
下載積分: 2061 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-12-03
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2024-11-11 08:57
引用
引用第13樓1935807118于2024-11-08 17:13發表的  :
加個光纖作為進刀伺服的原點感應信號,檢測刀刃的下沿,每次換刀,不管尺寸怎么變化,只要光纖固定位置不變,回原點后,從刀刃到加工位置是不是就是一致的。

    

           方法是沒毛病,問題是在于你用什么感應器能檢測刀口的那點邊緣?
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 688 個
工控威望: 882 點
下載積分: 2085 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-11-11
查看1935807118的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2024-11-12 10:50
光纖檢測完后,利用原點偏移補償,這個問題很容易就解決了。