91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

我真的不會啊
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 204 點
下載積分: 256 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-11-28
查看我真的不會啊的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-11-13 12:44
大佬們，匯川的伺服，用來做一個下壓的動作，如果速度調的特別快的話，有時候會過沖停不下來，或者壓的一瞬間突然報警也會過沖，這個應該調整哪些參數
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5022 個
工控威望: 9965 點
下載積分: 4029 分
在線時間: 3536(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-12-06
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-11-13 13:53
減速時間，減速速度之類的
微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
進擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 322 個
工控威望: 654 點
下載積分: 1747 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-12-06
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-11-13 14:09
伺服增益。
加油！
15939016303
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 109 點
下載積分: 951 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2022-07-27
最后登錄: 2025-12-02
查看15939016303的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-11-13 14:22
速度余量大的話也可以減速機
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 870 個
工控威望: 868 點
下載積分: 58007 分
在線時間: 1390(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-12-07
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-11-13 15:26
你可以給伺服加一個制動電阻，還有就是讓機械設計人員給配一個平衡塊，用來抵消伺服向下運動疊加機構重力導致伺服直流母線電壓上升過大。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(cccccy) 熱心助人！
  • 下載積分:+1(板栗燒雞) 熱心助人！
    工控人1號
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 104 個
    工控威望: 132 點
    下載積分: 625 分
    在線時間: 8(小時)
    注冊時間: 2019-07-12
    最后登錄: 2025-11-26
    查看工控人1號的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2024-11-14 17:05
    就讓它沖吧，反正是老板的  與你與我何關
    1、當你累成狗，當你背著鍋，你也要時刻想著詩和遠方，
    2、阿Q精神是時代和窮的產物；阿Q不會抑郁，而你會，你抑郁了還沒錢買藥，所以你比阿Q更差
    huiyang
    huiyang
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 288 個
    工控威望: 412 點
    下載積分: 996 分
    在線時間: 117(小時)
    注冊時間: 2011-06-16
    最后登錄: 2025-12-04
    查看huiyang的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2024-11-16 15:09
    你是要位置還是要轉拒？為什么會要用速度控制？
    雪山飛狐
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 15942 個
    工控威望: 17034 點
    下載積分: 55098 分
    在線時間: 1126(小時)
    注冊時間: 2019-06-05
    最后登錄: 2025-12-07
    查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2024-11-16 17:15
    過沖，限位。
    ljb6688
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1908 個
    工控威望: 2087 點
    下載積分: 118931 分
    在線時間: 2126(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-12-05
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2024-11-18 16:46
    用帶抱閘的會好一些，尤其垂直方向運行
    電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件